据海外网援引彭博社7月29日报道，近日，美国投资机构Truist Securities的分析师威廉·斯坦恩（William Stein）测试了特斯拉汽车的完全自动驾驶（FSD）系统，期间险些发生车祸。
威廉·斯坦恩介绍，当前面的车尚未完成右转时，他所驾驶的特斯拉Model Y加速通过十字路口，如果没有他的干预，肯定会发生一场车祸。在另一段有一条白色实线分隔的道路上，Model Y进行了两次变道。
斯坦恩在晴朗的天气下对特斯拉汽车的全自动驾驶系统进行测试，他表示，特斯拉的全自动驾驶系统对路面坑洼、交通路况的应对能力让他印象深刻，但远没有达到“自动驾驶”的程度。
特斯拉自动驾驶系统可识别路上的障碍物图片来源：美国特斯拉公司发布的视频截图
分析师测试FSD，险些车祸
“离‘解决’自动驾驶还差得很远”
彭博社报道称，在最近的两次特斯拉财报电话会议上，特斯拉CEO埃隆·马斯克一再强调，如果不亲自试试公司的“完全自动驾驶系统”(FSD)，投资者就不会理解特斯拉。
于是，证券公司Truist Securities分析师威廉·斯坦恩听从了马斯克的建议，试驾了特斯拉的FSD，结果险些发生车祸。
作为一名证券分析师，斯坦恩长期关注特斯拉，他给予特斯拉股票“持有”评级和215美元的目标股价。现在，他对于特斯拉在10月份的Robotaxi发布会上可能展示的东西“感到困惑”。
今年4月初，在特斯拉第一季度财报电话会议之后，斯坦恩首次尝试了FSD，本月又体验了一次。他在第一次测试时写了一个好坏参半的评论，“非常好，但现在没有用”。他对第二次测试的总结为“没有变得更好，甚至可以说更差”。
斯坦恩的两次试驾都是在纽约郊区进行，天气晴朗干燥。在最新的测试中，FSD对车道封闭、坑洼和交通流量的适应能力给他留下了深刻的印象。他说，与第一次测试相比，第二次的驾驶“总体上感觉更自然”。
他表示，令人感到惊讶且表现不佳的是FSD对车主的放任。斯坦恩称，他不再需要用力拉动方向盘来保持FSD的启用，甚至在将目光从道路上移开时也能继续使用该系统。“我完全把头扭向一边，视线离开道路，”斯坦恩写道，他补充说，他的儿子一直在留意着任何危险，“系统在20-40秒后才发出警告。”
斯坦恩说，除了上述干预以避免追尾一辆只完成了部分右转的汽车外，他还进行了一次干预，当时一名警察用手势示意他需要把车停到路边让一个送葬队伍通过。“最后，在我们的一段行驶路线上，高速公路弯曲而狭窄，车道之间有一条白色的实线，表明禁止变道，”斯坦写道，“即便如此，Model Y还是两次变道。”
斯坦恩的结论是，他测试的FSD版本“确实令人惊叹，但离‘解决’自动驾驶还差得很远”。
特斯拉曾因自动驾驶安全性问题
面临诉讼和调查
此前，特斯拉曾因自动驾驶方面的安全性问题多次引发争议，被诉讼和调查。
据红星新闻，2018年3月23日，黄伟伦驾驶特斯拉Model X在加利福尼亚州山景城附近的高速路上，撞上公路屏障不幸身亡。美国国家运输安全委员会（NTSB）的调查结果显示，车祸发生前，自动驾驶辅助系统被使用了近19分钟，当时汽车以每小时71英里的速度偏离了高速公路。
NTSB还在2020年的调查中透露，特斯拉的自动驾驶辅助系统以及褪色的车道标记和障碍物（或碰撞衰减器）定位等道路建设问题都是促成这起碰撞事故的部分因素。
自黄伟伦车祸事故以来，特斯拉的自动驾驶技术一直受到严格审查。美国国家公路交通安全管理局和国家运输安全委员会也一直在使用各种驾驶员辅助功能调查涉及特斯拉车辆的碰撞事件，包括在其他事故现场发生的一系列紧急车辆碰撞事件。
经过两年的调查，分析了至少956起事故，该机构分别对涉及特斯拉自动驾驶系统的事故展开了40多项调查，这些事故已导致23人死亡。
美国国家公路交通安全管理局表示，自动驾驶系统可能会给司机带来虚假的安全感。其在2023年12月的调查报告中表示，在某些危险情况下，当自动驾驶系统可能无法安全导航时，它很容易被滥用。该报告发布后，特斯拉立即召回了在美国的所有200万辆汽车，并在自动驾驶系统启动时向司机发出注意道路或将手放在方向盘上等警告指令。
这起事故引发了对于自动驾驶系统安全性和可靠性的广泛讨论。特斯拉面临诉讼和调查，涉及其自动驾驶和全自动驾驶辅助系统的碰撞事件。特斯拉方面将原因归咎于注意力不集中的驾驶员：自动驾驶系统可以在开阔的道路上自行转向、加速和制动，但不能完全取代人类，特别是在城市驾驶中。特斯拉曾解释称，它不会使汽车自动驾驶，驾驶过程需要一个“全神贯注的司机”可以“随时接管”。
马斯克：FSD预计年底获批入华
7月24日，特斯拉发布第二季度财报。数据显示，第二季度特斯拉全球生产了超41万辆电动车，交付超过44.4万辆电动车，环比增长14.7%
马斯克在财报电话会议上还公布了自动驾驶等业务的进展情况。马斯克表示，将在欧洲和中国申请监管批准，以实施监督下的FSD（完全自动驾驶能力），预计在今年年底前获得批准。此外，特斯拉Robotaxi将于10月10日发布，有可能在今年年底、最迟明年投入使用。
据新华社，FSD是特斯拉研发的自动化辅助驾驶系统的简称，其测试版于2020年推出。该系统的最终目标是实现车辆可在没有人干预的情况下，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。
但也有人对“完全自动驾驶”这个命名提出疑问，因为按美国国家公路交通安全管理局的自动驾驶分级标准，目前该系统下运行的车辆大致处于2级（L2），即部分自动化，但仍需要驾驶员主动监控道路状况，随时准备接管。而真正无需驾驶员介入的完全自动驾驶是5级（L5），只能说是未来发展的目标。
据悉，当前FSD系统可实现的功能包括自动紧急刹车（AEB）、自动变道和交通导航，还增加了在城市街道的半自主导航以及对交通灯或停车标志做出反应的能力。但受监管要求，FSD仍需配备驾驶员，以避免一些突发状况。
据马斯克社交媒体账号7月30日消息，FSD已经更新到12.5.1版本。
马斯克在此前的试驾直播中表示，FSD V12版本已能实现“端到端”的人工智能自动驾驶方案。简单地说，该方案把摄像头获取的图像数据输入到算法后，能直接输出例如转向、加速、制动等车辆控制指令，更像是一个人类的大脑，不需要高精地图以及激光雷达，仅依靠图像数据输入就能分析并输出控制策略。此前，特斯拉的自动驾驶系统依赖基于规则的判断，依靠汽车摄像头识别车道、行人、车辆、标志和交通信号灯等，然后通过工程师们编写代码来应对各种情况。
马斯克本人一直对FSD的商业化潜力持乐观态度，大力奔走游说推动FSD在各国获批落地。在马斯克看来，一旦FSD技术成熟并得到广泛应用，将会成为特斯拉的一个重要收入来源。据多家媒体已经披露的情况来看，特斯拉正考虑在落地过程中向其他汽车制造商授权FSD。
截至当地时间7月29日收盘，特斯拉股价涨5.6%，报收232.1美元，总市值7415亿美元。
