美国华盛顿州当局周二表示，已确定今年4月在西雅图附近撞死一名摩托车手的特斯拉汽车，在事故发生时正运行完全自动驾驶(Full Self Driving，FSD)模式。

　　调查人员从这辆2022款特斯拉Model S上的事件数据记录器下载信息后确认了这一事实。肇事司机已被逮捕，“原因是他在FSD模式下承认驾驶时注意力不集中，并且在向前行驶时分心使用手机，相信机器会为他驾驶”。

　　华盛顿州高速公路巡警队发言人表示，目前还没有发起任何指控。

外媒报道截图

　　截至周二美股收盘，特斯拉股价跌超4%至222.62美元，总市值一夜缩水超300亿美元至7112亿美元。

　　特斯拉的自动驾驶系统有两个部分，“完全自动驾驶（FSD）”和Autopilot，前者即使在城市街道上也可以承担许多驾驶任务，后者可以使汽车保持在车道上并远离前方物体。

　　特斯拉表示，目前这两种系统都无法自行驱动，人类驾驶员必须随时准备控制。

　　特斯拉在其Model Y的车主手册中指出，使用FSD的驾驶员应该：“始终记住，全自动驾驶（监督）并不能使Model Y自动驾驶，需要一个全神贯注的驾驶员，随时准备立即采取行动。在全自动驾驶（监督）期间，您必须始终监控周围环境和其他道路使用者。”

　　特斯拉CEO马斯克在最近的财报电话会议上，承认自己过去的FSD的预测“过于乐观”。他表示，预计到今年年底，“FSD”系统将能够在无人监督的情况下运行。

特斯拉自动驾驶系统可识别路上的障碍物 图片来源：美国特斯拉公司发布的视频截图

　　据新华社，FSD是特斯拉研发的自动化辅助驾驶系统的简称，其测试版于2020年推出。该系统的最终目标是实现车辆可在没有人干预的情况下，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。

　　但也有人对“完全自动驾驶”这个命名提出疑问，因为按美国国家公路交通安全管理局的自动驾驶分级标准，目前该系统下运行的车辆大致处于2级（L2），即部分自动化，但仍需要驾驶员主动监控道路状况，随时准备接管。而真正无需驾驶员介入的完全自动驾驶是5级（L5），只能说是未来发展的目标。

　　据悉，当前FSD系统可实现的功能包括自动紧急刹车（AEB）、自动变道和交通导航，还增加了在城市街道的半自主导航以及对交通灯或停车标志做出反应的能力。但受监管要求，FSD仍需配备驾驶员，以避免一些突发状况。

　　就在最近，美国投资机构Truist Securities的分析师威廉·斯坦恩，听取了特斯拉首席执行官马斯克的建议，即投资者需要尝试该公司所谓的全自动驾驶（FSD）功能来了解该公司。据福克斯商业网、彭博社等多家美媒报道，斯坦恩称，自己亲自测试了特斯拉汽车的全自动驾驶系统，但险些发生车祸。

　　斯坦恩披露了特斯拉FSD在实际道路测试中存在的严重安全隐患。他在给投资者的一份报告中介绍说，他本月在纽约郊区试驾了一辆特斯拉Model Y，并需要多次干预，包括避免前方一辆汽车提前转弯时发生事故。威廉·斯坦恩介绍，当前面的车尚未完成右转时，他所驾驶的特斯拉Model Y加速通过十字路口，如果没有他的干预，肯定会发生一场车祸。

　　而在另一段有一条白色实线分隔的道路上，Model Y进行了两次变道。斯坦恩写道：“最后，在我们路线的一部分，高速公路弯曲而狭窄，车道之间有一条实线分隔，这表明禁止变道。尽管如此，在这种情况下，Model Y还是两次换道。”

　　值得注意的是，特斯拉日前发起了今年以来最大规模召回。

　　7月30日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）通报，因软件可能无法检测到引擎盖未锁，特斯拉正在召回部分2021-2024年款Model 3、Model S、Model X及2020-2024年款Model Y，共计184.96万辆。未锁的引擎盖可能会完全打开，阻碍驾驶员的视线并增加发生碰撞的风险。对此，特斯拉已发布OTA软件更新，车主通知信预计将于9月22日寄出。

　　这是自去年12月以来特斯拉规模最大的一次召回事件。当时，特斯拉在美召回了203万辆汽车，几乎涵盖当时美国道路上的所有特斯拉汽车，原因是这些车辆自动驾驶控制系统不足以防止误操作。