我国的半导体芯片公司地平线是仅次于英伟达的未上市公司，英伟达全球市占率42%，地平线全球市占率38%。其相关产业链主要有参股方和合作方：

参股方：

【华联股份】：在互动平台表示，公司间接参股少量地平线股权。

【韦尔股份】：参与设立的股权投资企业韦豪创芯战略投资地平线，双方计划于智能骂驶领域展开战略合作，迅速在多家头部主机厂落地基于征程2的Horizon MatrixMono辅助驾驶解决方案。

【长城汽车】：于2021年2月完成了对地平线的战略投资，同时与地平线签署战略合作框架协议，以高级辅助驾驶(ADAS)、高级别自动驾驶和智能座舱方向为重点，共同探索汽车智能科技，开发市场领先的智能汽车产品，快速布局自动驾驶、智能网联等智能化核心技术，加速智能汽车的研发与量产落地。

合作方：

【亚太股份】：与地平线在上海车展签署战略合作协议。双方将围绕高级驾驶辅助(ADAS)、面向L2-L4的自动驾驶、汽车视觉感知等领域展开深入合作，建立长期稳定的合作伙伴关系。

【商络电子】：公司涉及向算力算法应用端提供存储、电源管理芯片等零部件，公司已获取到该领域的客户包括地平线、中兴等。

【均胜电子】：2023年公司与地平线达成了战略合作，并发布了基于地平线征程5和征程3芯片的nDrive系列产品。    

【润和软件】：地平线是公司的战略合作伙伴，公司与其有汽车芯片相关的生态合作。

【科博达】：公司参股公司上海科博达智能智能科技有限公司与地平线已建立战略合作关系，致力于为整车企业提供更具竞争力的智能驾驶方案。

【四维图新】：与地平线签署战略合作协议，将在智驾、芯片等领域继续加深合作。

【索菱股份】：合作伙伴包括地平线、芯驰等。

【联创电子】：公司与包括地平线在内的较多的方案公司形成战略合作。

【华阳集团】：公司基于地平线征程2开发的DMS产品已达到量产状态，基于地平线征程3的多模态交互产品正在开发中。公司目前未给上述车型配套DMS产品，有获得该车型的屏类产品项目定点。

【中科创达】：在自动驾驶领域，公司在高通、地平线、英伟达等平台上都有深入的产品和技术的布局。公司和地平线的合资公司，双方的共同研发，战略合作发展顺利。

【长安汽车】：地平线为公司的重要战略合作伙伴。

【江淮汽车】：与地平线签订战略框架协议，公司将于2021年市售车型中使用搭载地平线征程系列车规级芯片的产品，实现高级辅助驾驶(ADAS)及智能座舱交互功能；双方有意进一步探讨资本层面合作的可行性。

【天准科技】：天准TADC-D52高阶自动驾驶域控制器获首个地平线Matrix5硬件认证，加速推进高阶智能驾驶规模化落地进程。公司基于地平线征程Journey5芯片的自动驾驶域控制器业务经获得某主机厂新汽车平台自动驾驶域控制器的开发定点，目前已经完成Dv测试。    

【神思电子】：公司与IBM、百度、依图科技、商汤、塞平    语告等的子店彩在角然语言理解技术、语音识别技术、人脸识别技术、边绿计算等方面进行技术合作，共同推进人工智能赋能实体经济的创新应用。

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