$天奇股份(SZ002009)$  $鸣志电器(SH603728)$  $赛力斯(SH601127)$  

1. 绿的谐波：国内谐波减速器龙头企业，精密谐波减速器是人形机器人的核心零部件之一。公司以谐波减速器为优势，布局机电一体化产品，拓展工业机器人关节、电液驱动关节、机床数控转台等机电耦合产品领域。

2. 鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，已向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机。

3. 天奇股份：与优必选科技共同成立合资公司无锡优奇机器人科技有限公司，专注于工业领域人形机器人的本体研发、生产制造及落地应用，率先打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机，未来还将逐步拓展至汽车零部件、3C、智慧物流等其他智能制造领域及应用场景。

4. 拓普集团：公司的主要产品包括汽车NVH减震系统、整车声学套组、轻量化底盘系统、智能驾驶系统、热管理系统五大业务板块，在人形机器人的零部件供应和相关技术研发方面也有一定的优势。

5. 双环传动：国内齿轮散件生产规模最大、实力最强的齿轮生产企业之一，其RV减速器在中大负载应用方面实现了关键突破，国内机器人市占率较高。

6. 中大力德：推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机，规划在佛山中大进行大规格RV减速器的研发、生产和制造，具备完整关节模组制造能力，擅长批量化生产降本。

7. 昊志机电：在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等，与优必选等企业有合作。

8. 赛力斯：背靠华为AI技术，发布邀请函拟召开赛力斯人形机器人专题技术论坛，有望成长为国内人形机器人龙头企业。

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