巨轮智能：
您好！目前人形机器人对减速器的主要诉求有，重量轻，扭力大，扭矩密度大，刚性足，寿命长。根据试制产品的初步研究，XT减速器在同等规格体积下可以提供的扭力指标优于谐波减速器。而选择扭力一样的情况下，XT减速器的重量只有谐波减速器的约一半，可以为人形机器人做到大幅度减轻重量。同时提供超长寿命以及刚性和超载能力，解决了某些减速器在人形机器人遇到冲击力时会滑齿的问题。并且目前XT减速器已经实现了零背隙，在精度，和传动效率上都会明显优于同规格的其他减速器。当然，上述这些优点还有待实践验证，在实际应用中继续改良。谢谢！