请问贵公司研发的全能微型“XT减速器”,与传统谐波减速器以及RV减速器相比有哪些优点?目前研发在什么阶段?
巨轮智能:
您好!目前人形机器人对减速器的主要诉求有,重量轻,扭力大,扭矩密度大,刚性足,寿命长。根据试制产品的初步研究,XT减速器在同等规格体积下可以提供的扭力指标优于谐波减速器。而选择扭力一样的情况下,XT减速器的重量只有谐波减速器的约一半,可以为人形机器人做到大幅度减轻重量。同时提供超长寿命以及刚性和超载能力,解决了某些减速器在人形机器人遇到冲击力时会滑齿的问题。并且目前XT减速器已经实现了零背隙,在精度,和传动效率上都会明显优于同规格的其他减速器。当然,上述这些优点还有待实践验证,在实际应用中继续改良。该产品目前处于研发最后阶段。谢谢!
您好!目前人形机器人对减速器的主要诉求有,重量轻,扭力大,扭矩密度大,刚性足,寿命长。根据试制产品的初步研究,XT减速器在同等规格体积下可以提供的扭力指标优于谐波减速器。而选择扭力一样的情况下,XT减速器的重量只有谐波减速器的约一半,可以为人形机器人做到大幅度减轻重量。同时提供超长寿命以及刚性和超载能力,解决了某些减速器在人形机器人遇到冲击力时会滑齿的问题。并且目前XT减速器已经实现了零背隙,在精度,和传动效率上都会明显优于同规格的其他减速器。当然,上述这些优点还有待实践验证,在实际应用中继续改良。该产品目前处于研发最后阶段。谢谢!
(来自 深交所互动易)
答复时间 2024-12-23 22:04:10
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