人形机器人中成本最高的是减速器，减速器中目前广泛应用的是RV减速器、谐波减速器，
$巨轮智能(SZ002031)$ 人形机器人中成本最高的是减速器，减速器中目前广泛应用的是RV减速器、谐波减速器，目前巨轮研发成功待客户试验的XT减速器则是全球技术最为领先的减速器。大家可以去百度一下这个减速器的优点就明白了。
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