伴随巨大的飞机轰鸣，珠海上空再度迎来全球瞩目的“蓝天盛会”。11月12日至17日，第十五届中国国际航空航天博览会(简称珠海航展)在广东珠海举行。这场航空航天盛宴不仅让公众得以观察科技前沿，感受大国创新的魅力，也为中外合作交流搭建了宝贵的平台。上海交通大学携无人机最新技术成果赴展，RockAI作为其大模型合作伙伴共同亮相。

珠海航展作为世界五大航展之一，以其专业性、贸易性和观赏性广受关注。本届航展亮点纷呈，众多代表世界先进水平的国产新产品、新技术、新成果首次亮相。歼-35A、红旗-19地空导弹武器系统等装备璀璨登场，让公众近距离感受“大国重器”的魅力；919大型客机、ARJ21支线客机及“鲲龙”AG600水陆两栖飞机等民用机型展示中国在民用航空领域的实力；无人机、无人船等智能化产品则凸显中国科技力量的多元化与前瞻性。

上海交通大学此次展示了多模态大模型在无人机端侧部署与本地运行。即将具有视觉理解和自然语言处理等能力的Yan架构多模态大模型，部署到算力受限的无人机机载NVIDIA Jetson Orin NX，并完成本地推理运行，通过高效化的处理，使无人机能够在复杂环境中实现环境理解及任务执行。

此部署方式极大提升了无人机在执行任务时的智能化水平，使其在信息获取、理解和交互方面具备更强的能力，尤其适用于需要语义理解和视觉分析的场景，如物流配送、环境保护、应急救援等。

部署Yan架构多模态大模型的无人机具备以下技术性能指标：

低算力运行

Yan模型可在CPU部署并高效运行，最低可支持4核Cortex-A76的树莓派运算单元。

实时交互

端到端的多模态信息处理，秒级完成图像异常识别、目标检测等任务。

自适应能力

通过动态调整模型的复杂性和计算负载，优化任务执行流程，以维持稳定的飞行性能和实时响应。

此外，上海交通大学还展出了可组合可分离式魔方无人机系统，两机或多机通过空中组合或分离，实现机载资源的补给、协作、优化、重构等功能，从而实现机载任务的时间接力和空间接力，提升无人机工作效率和工作能力。

RockAI是群体智能单元大模型首创者，以“让世界上每一台设备拥有自己的智能”为使命，通过广泛适配终端设备（无人机、机器人、手机、电脑、芯片等），致力于实现AI普惠。

未来，RockAI将继续致力于提升无人机的智能化水平，与合作伙伴携手贡献更多智慧、方案与力量，持续探索无人机的广阔应用前景，为航空航天产业提供新动能。