据媒体报道，在过去的一年里，OpenAI多次暗示自己对机器人项目重燃热情：投资于开发机器人硬件和软件的初创公司，如Figure和Physical Intelligence，并重启了四年前解散的内部机器人软件团队。

　　现在，OpenAI可能会将这种兴趣提升到一个新层次。根据两名直接了解讨论的人士的说法，该公司最近考虑开发一种类人机器人（humanoid robot）。

　　Humanoid robot，即模仿人类形态、结构和行为特征设计制造的机器人，通常被称为人形机器人。

　　OpenAI最大的优势或在于强大的大模型，以及自身强大的算力支撑。

　　报道称，如果这一计划最终实现，OpenAI进军机器人领域可能会受益于其传闻中正在进行的定制人工智能芯片开发工作。最近报道称，该公司正在与博通公司和台积电合作开发一款推理处理器。理论上，OpenAI可以利用这些合作关系，委托定制另一款针对其人形机器人车载人工智能软件进行优化的芯片。通常，定制处理器比市售芯片能够提供更好的性能。

　　不过，关于这一潜在项目的细节仍然很少，目前尚不清楚OpenAI计划何时推出自己的人形机器人，以及其目标应用场景。

　　而且其中一位知情人士表示，机器人项目并不是OpenAI的首要任务，其优先级低于许多其他技术和产品，当下OpenAI的重点依然是强化高级推理模型、开发AI助理。

　　OpenAI的机器人团队曾训练出可以解魔方的机械臂，还开源了Roboschool，这是一套可用于开发机器人的模拟工具。该团队在2021年因多种原因被解散，彼时OpenAI给出的理由是“缺乏训练机器人使用人工智能进行移动和推理所需的数据”。

　　去年至今，不断传出重启OpenAI团队的消息。“我们对此很感兴趣，也有过挣扎，希望有朝一日，我们能重拾机器人的研究。”2023年6月，OpenAI的CEO Sam Altman在提及机器人研究时说道。

　　值得注意的是，即便中断过内部机器人研究，但OpenAI一直没有放弃布局机器人领域。近年来，OpenAI通过其内部创业基金，积极投资了数家专注于开发类人机器人技术的公司，包括机器人整机研发商Figure AI、1X Technologies，以及机器人通用模型研发商Physical Intelligence。这三家公司使用的高级视觉、智能语音以及图形神经网络系统由 OpenAI的GPT系列模型提供。

　　其中Figure AI最新的人形机器人Figure 02使用与OpenAI合作开发的人工智能模型来处理仓库工人的语音指令，已“入职”宝马车厂，搬运金属部件；1X目前主推人形机器人NEO Beta，该产品于今年8月份发布，是专为家庭设计的人形机器人原型机，已解锁厨房场景。

　　OpenAI副总裁、前机器人团队成员彼得·韦林德曾表示：“我们始终计划重返机器人领域，与Figure AI的合作为我们指明了一条道路，即探索在高性能多模态模型驱动下，人形机器人能够取得的卓越成就。”