审核中心发出意见落实函一年之后，海康机器人终于进行了回复。
2023年3月7日，海康机器人IPO（首次公开募股）被深交所创业板受理，此后2023年5月和8月，已对问询函一二轮进行回复，但继2024年1月15日之后，海康机器人的IPO页面一直停滞，直至此次更新。
2016年，海康威视（002415）将机器视觉业务中心的业务独立出来，成立海康机器人，公司聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，从事机器视觉和移动机器人的硬件产品和软件平台的设计、研发、生产、销售和增值服务。2021年12月，海康威视公告将拆分子公司海康机器人进行上市。
海康机器人主营业务收入来自于机器视觉业务和移动机器人业务，2023年上半年，机器视觉业务收入占比57.8%，移动机器人业务占比41.1%。根据公司招股书， 2023 年，公司在机器视觉和移动机器人行业的市场占有率分别为 14.02%和 19.29%，位于国内市场第一。
但是海康机器人IPO历时多年未有进展的背后，除了受到新 “国九条” 从严监管分拆上市政策的影响，也在于海康机器人增长放缓背后隐忧凸显。
营收增速放缓，毛利率逐年下降
海康威视分拆子公司IPO的背后，可能在于其自身的营收增长乏力。
2017-2020年间，海康威视的营收与利润增幅逐渐放缓，营收增速分别约为31%、19%、16%、10%；归母净利润增速分别为27%、21%、9%、8%。2022年，海康威视净利润在上市后首次下滑，为-23.59%，虽然2023年恢复增长，但净利润总额却低于2021年。
同时，海康机器人的业绩增长则十分突出。根据海康威视的公告，海康机器人2019-2021年，营收分别为9.4亿元、15.2亿元、27.7亿元，增速为62%、81.5%，净利分别为0.5亿元、0.7亿元和4.8亿元，增速达到43.1%和640.7%。
2021年拆分后，海康机器人营收继续增长，2022-2024年1-9月分别为39.0亿元、49.1亿元和 42.1亿元。但高增长时期却已经过去，2023年，海康机器人的增速已经放缓至25%，公司称原因是下游行业主要细分应用领域增速放缓以及部分细分领域进入存量竞争阶段，使得竞争进一步加剧。
2024年1-9月，营收增速进一步放缓至19.41%。而净利则同比下降29.78%至4.2亿元。针对利润下降，海康机器人表示，上年同期出售资产导致收益6723万元，剔除这一部分收益，下降约为3.9%。
不止是海康机器人，移动机器人行业整体增速都出现下降的迹象。AMR（自主移动机器人）行业另一龙头企业极智嘉，2024年上半年的同比增速已剧减至仅4.23%，而2021-2024年上半年，其营收的复合年增长率高达64.7%。（详见财中社《自建产能闲置超50%，极智嘉紧急赴港IPO
》）
在深交所的问询中，多次提到行业波动对海康机器人业绩的影响。2020年-2023年上半年，公司移动机器人业务毛利率分别为 42.89%、38.61%、35.28% 和 34.84%，呈逐渐下滑趋势，公司称，主要系行业竞争导致的产品价格和成本波动、产品结构及各业务模式的比重变化等多重因素共同作用导致。
在2023年上半年，公司全线移动机器人产品的单位价格均出现不同程度的下降，与2020年相比，各个产品类别的毛利率均下滑。
海康机器人营收增长的同时，现金流却是连年为负。2020-2023年上半年，经营现金流分别为1亿元、-3.3亿元、-0.4亿元、-2.9亿元，仅在2020年为正。对此，公司称随着生产经营规模不断扩大，原材料采购与产品备货相应增加，应收账款也有所增加，上下游的付款及收款结算存在一定的时间差所致。
为了补足流动资金，公司的负债率进一步提升。2023年6月末公司的资产负债率为66.23%，远高于同行业可比公司均值30.34%。公司称原因是处于高速增长期，公司融资渠道较为单一，同时应付账款、预收款项及合同负债占比较高，流动负债与流动资产均增长较快。
募资建独立办公场所
作为海康威视分拆的子公司，海康机器人的经营独立性更加受到关注。
2020年8月以前，海康机器人采用代工生产模式，在此期间，公司主要向海康威视下属子公司海康科技采购其代工的机器视觉、移动机器人等产成品，关联采购占比较高。
2020年8月，海康机器人向海康电子购买了组装生产线，在杭州市桐庐县建立了生产基地，调整生产模式为自主生产，与海康威视完成了组装生产线的拆分。
海康机器人称，变更为自主生产模式后，向海康威视及其下属企业关联采购内容相应发生变化，关联采购占比大幅下降。2021年-2024年上半年，公司向海康威视及下属企业采购原材料的金额分别为 6523.75 万元、3519.08 万元、6877.38 万元和 2293.05 万元。
在供应商和客户方面，尽管海康机器人称其与海康威视均独立开拓客户，不存在销售渠道混同情况，但供应商和客户仍有相当大的重合。2020-2024上半年，与海康威视重合供应商采购占比分别为 20.62%、 59.26%、60.35%和 47.52%；与海康威视重合客户收入占比分别为 13.65%、11.60%、13.30%和 13.30%。
另外，海康机器人还曾存在由海康威视提供共享职能部门服务的情形，主要涉及财务、法务、知识产权管理、人力资源管理等方面，2022 年 5 月才完成中后台职能部门人员的组建，相关职能部门独立运行。
而其主要办公场所也与海康威视共用，位于杭州市滨江区启智街 630 号的主要办公场所，公司称系向海康威视租赁取得。
本次发行上市的募集资金中一部分将用于自有办公楼的修建。募集资金用于海康机器人智能制造（桐庐） 基地项目、海康机器人产品产业化基地建设项目、新一代移动机器人平台技术与产品研发项目、新一代机器视觉感知技术与产品研发项目、人工智能技术与工业软件平台研发项目和补充流动资金。其中，海康机器人智能制造（桐庐）基地项目建成后，公司将拥有自有厂房及配套设施；海康机器人产品产业化基地建设项目建成后，公司将拥有自有总部办公楼、实验室及配套设施。
下游行业增速同样放缓
作为以研发创新为主要竞争驱动力的移动机器人企业，海康机器人的研发费用率却在走低。
报告期各期，公司研发费用分别为 38258.01 万元、45025.37 万元、 64164.60 万元和 36654.75 万元，占营业收入的比重分别为 25.09%、16.27%、 16.28%和 16.09%。
移动机器人行业竞争加剧的同时，下游应用行业也面临下滑的风险。
海康机器人的下游应用中汽车、3C 电子、新能源行业占比较高，报告期内这三个行业占公司移动机器人业务收入的比重合计均接近或超过70.00%。
但是根据招股书披露，这三个行业机器视觉市场规模都出现下滑趋势。其中，3C 电子行业需求在 2021 年后持续萎靡，根据天风证券统计数据，2021 年下半年至 2023 年三季度，全球手机出货量连续九个季度同比下滑。行业机器视觉市场规模增长由2022年前14%-29%的增速回落至11%左右。
2023 年度，新能源行业达到阶段性高位，部分领域如锂电增长已开始放缓，整体开始进入下行周期；受行业结构性调整影响，2024 年国内新能源市场上游设备市场增速将继续下滑，中国锂电行业机器视觉的市场规模增速也将从2023年的46.23%逐年下滑。
汽车制造行业已成为机器视觉主力应用市场，但汽车产能扩张的步伐也在放缓。
国内市场规模增速的下降使得海康机器人也不得不转向海外。2024年1-9月，公司重点加大了对海外市场的开拓力度，欧洲子公司和新加坡子公司开始运营，期内，公司销售费用较上年同期增长 12327.96 万元，销售成本增速大于营收增速，说明客户开拓不易，或者公司相应投入还尚未转化为营业收入，仍处于投入“铺路”期。
