近日，双环传动（002472.SZ）控股子公司——浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称“环动科技”）在科创板IPO的申请获得上交所受理。

　　本次IPO，环动科技计划募资14.08亿元，其中，11亿元用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目，1.57亿元用于机器人精密传动研发中心建设项目，1.5亿元用于补充流动资金及偿还银行贷款项目。

　　针对本次IPO相关情况及公司业务规划等问题，《华夏时报》记者致函环动科技。在采访回函中，环动科技方面表示，对于抵抗市场竞争，公司将以国家战略性新兴产业发展规划为指引，结合公司的发展战略，立足现有产品，加强技术创新，纵向提升产品质量，保证公司的产品技术水平始终处于行业领先地位。同时，根据不同应用场景的技术特点，在机器人关节高精密减速器领域持续创新，横向拓宽产品范围，打造全场景系列方案，实现公司产品在新领域的应用延伸。

　　产品单一，研发费率下滑

　　招股书显示，环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3—1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

　　根据GGII的统计，2021至2023年度，环动科技RV减速器产品国内市占率自10.11%增长至18.89%，仅次于日本纳博特斯克。公司已成为国内产销量领先的工业机器人RV减速器自主品牌专业制造商，并在工业机器人RV减速器领域率先打破境外厂商技术垄断，实现了对进口产品的替代。

　　业绩方面，2021年至2024年1至6月，环动科技的营收分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元及1.34亿元，同期净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元及2553.95万元。

　　产品方面，目前环动科技的产品结构较为单一，RV减速器是其主营业务收入的主要来源，占该公司主营业务收入的比例分别为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%。

　　目前，环动科技已与国内外多家知名机器人厂商建立长期战略合作关系，其主要客户包括埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡诺普、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器人、新时达（002527.SZ）、新松机器人（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等知名企业。

　　值得注意的是，近年来环动科技对大客户的依赖程度逐渐加深。

　　报告期内，环动科技前五名客户销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占各期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%。其中，环动科技对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.6亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%。

　　对于埃斯顿的依赖风险，环动科技在招股书中表示，主要是由于埃斯顿作为工业机器人进口替代趋势下的行业领先厂商，其自身收入增长较快，相应带动其对RV减速器等关键部件的需求释放。同时，埃斯顿在采购体系方面也采取优化供应链、提升进口替代等措施，针对其核心部件RV减速器的国产品牌采购占比提升，对公司采购规模有所增加。

　　就此，环动科技向本报记者表示，公司积累了大量的优质客户资源，产品已得到国内工业机器人行业下游主流厂商的认可，已与公司建立合作关系的国内知名机器人制造商。此外，公司亦已实现对国际机器人公司的供货，整体具备较为可观的增长潜力。未来，公司也将继续深耕重点客户，巩固与重点客户长期稳定的良好合作关系。

　　作为环动科技的第一大客户，埃斯顿的业绩却并不理想。2024上半年，埃斯顿扣非归母净利润为9699.16万元，同比下降240.11%。在半年报中，埃斯顿解释称，今年上半年，由于需求下滑，投资放缓及市场竞争加剧，收入增长不及预期、毛利率下滑、人员费用增长、折旧摊销等固定成本费用增加，对公司净利润产生较大影响。

　　埃斯顿还在半年报中指出，受制造业企业扩张预期下降、市场需求持续低迷、工业机器人处于去库存阶段、行业周期性影响，自动化行业市场整体仍处于调整阶段。

　　对此，中国矿业大学（北京）管理学院硕士生企业导师支培元向《华夏时报》记者表示，高度依赖单一客户虽短期内有利于营业额稳定，却潜藏着重大市场风险。若主要客户的业务状况恶化或需求变化，公司或将遭受显著财务损失。因此，多元化客户基础，均衡销售分布，是防范此类风险的重要举措。

　　此外，近年来，环动科技的研发费率呈现逐步下降趋势。报告期内，2021年至2023年公司研发投入占营业收入的比例分别约为12.69%、10.2%、8.49%，呈现逐年下降的趋势。今年上半年，环动科技研发投入占营业收入的比例为9.79%，虽然有所回升，但仍达2021年的水平。

　　环动科技解释称，早期公司营业收入规模相对较小，使得研发费用率相对较高，随着公司营业收入的较快增长，最近三年公司研发费用率有所下降。2024年1-6 月，公司持续加大研发投入，研发费用率有所上升且趋近行业平均水平。

　　支培元认为，近年研发费用比率呈现下行趋势，可能制约公司的创新能力与长期竞争力。研发投入的缩减可能导致新技术与产品迭代滞后，影响市场反应速度与战略灵活性。

　　国产替代加速

　　环动科技是深市主板上市公司双环传动的控股子公司。

　　公开资料显示，双环传动于2010年9月10日登陆深交所主板上市，是我国头部的专业齿轮产品制造商和服务商之一。产品涵盖传统汽车、新能源汽车、轨道交通、非道路机械、工业机器人等多个领域，主要客户包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽等国内外知名企业。

　　2023年9月，双环传动曾发布公告表示，拟筹划控股子公司环动科技分拆上市。分拆完成后，双环传动股权结构不会发生变化，仍将维持对环动科技的控股权，环动科技仍将纳入公司合并报表范围。

　　双环传动认为，通过科创板上市，将有助于环动科技进一步聚焦机器人核心技术及产品的深耕、加大研发投入和科技创新，进一步推动环动科技优化治理结构、提高专业化经营能力、增强资金实力和拓宽融资渠道、提升品牌和市场形象，加强环动科技的盈利能力和综合竞争力，为我国工业机器人关键零部件国产化、自主品牌崛起、产业链自主可控等方面贡献力量。

　　不过，今年以来，“A拆A”持续降温。据不完全统计，年初至今，已有超二十家A股企业暂停分拆上市流程。对此，支培元认为，在“新国九条”的影响下，“A拆A”策略面临的监管压力增大。监管层对分拆上市活动的严格审查，旨在防止不正当利益转移与市场秩序失衡，维护资本市场的健康发展。

　　对于“A拆A”难度进一步提高，国内咨询机构科方得智库研究负责人张新原也向《华夏时报》记者表示，这是市场在经过长期观察和审核后对上市公司的更高要求。在注册制下，市场对于公司的业绩、管理、财务等方面的要求更加严格，因此难度提高也是必然的。不过，对于优秀的企业来说，这并不构成问题，反而会带来更多的机会和挑战。

　　近年来，环动科技的主要产品RV减速器在国内机器人市场的份额快速提升。在全球RV减速器市场，纳博特斯克长期占据全球垄断地位。但根据GGII统计，2021至2023年度，环动科技RV减速器产品国内市占率自10.11%增长至18.89%，仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市占率由51.77%下降至40.17%。

　　“在全球化竞争的大背景下，中国机器人零部件供应商须加速创新，拥抱变革，方能在新一轮产业升级中赢得主动权。”支培元表示，当前，中国工业机器人产业蓬勃发展，国产厂商凭借性价比与本地化服务优势，渐进蚕食外资份额。智能制造、“工业4.0”理念催生的需求升级，为国内机器人产业链带来历史性发展机遇。伴随产业升级步伐提速，高性能机器人部件的需求量将持续攀升，本土供应商面临广阔市场蓝海。

　　在张新原看来，我国工业机器人产业的发展现状是市场需求持续增长，但市场竞争也日益激烈。随着技术的不断进步和成本的降低，工业机器人正在逐渐普及，这为机器人零部件企业带来了更多的机会和挑战。大环境的变化，如政策法规的调整、技术创新的加速、市场竞争的加剧等，都将对机器人零部件企业带来影响。特别是在机器人减速器等关键零部件领域，技术创新和产品质量将成为企业生存和发展的关键。