人形机器人领域又迎来一笔融资。

　　近日，人形机器人企业月泉仿生宣布已完成近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投。募集资金将主要用于人形机器人研发投入、公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。

　　根据财联社创投通数据，2024年前三季度，共10家人形机器人企业11次完成数亿元规模融资，该赛道的资本热度持续高涨。

　　那么，投资人如何看待当下的人形机器人投资热潮？

　　作为投资了银河通用机器人、高仙机器人、智元机器人等知名机器人创企的机构,蓝驰创投合伙人曹巍此前告诉《科创板日报》记者，未来可能还会看到机器人产业一些新的变量和新的团队冒出来，还会持续在机器人领域做投资。当前机器人领域的投资热潮正处于从中期向后期过渡的阶段，未来2到3年还将是比较热门的，但需警惕资本市场对技术成果的过度期望导致的短期回调。投资者对于该行业的态度应展现出对早期投资和技术创新的重视，而非仅仅追求即时的盈利。

　　聚焦仿生人形机器人

　　月泉仿生成立于2022年，公司由中国科学院院士、吉林大学教授任露泉及英国曼彻斯特大学终身教授任雷等共同发起，以“仿生拉压体机器人技术原理”为基础，开发高度仿生的人形机器人整机，重点涵盖仿生材料、仿生器械与装备、仿生智能、仿人机器人等重大产业方向。

　　据官网介绍，月泉仿生团队研发的仿生机械臂采用拉压体驱动技术，并与仿生手组成了完整协调的运动系统，未来这一产品将瞄准家庭、看护、科学实验和非标生产市场等应用场合。

　　据了解，仿生学和肌肉驱动的人形机器人成为引人注目的研究领域之一，其形状及尺寸与人体相似，能够仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并具有一定程度的认知和决策智能。

　　尽管人形机器人的技术壁垒不低，但当前入局该领域的项目并不少，在今年的2024世界机器人大会中，就有27个人形机器人相关展览。那么，企业要面对的问题之一即：如何将其独特技术突显出来，以避免重复开发和同质化。

　　任雷此前表示，月泉仿生原创了仿生拉压体机器人原理与技术。而从成果来看，第一代仿生拉压体行走机器人可以像人一样大步走，步速和步长非常接近于人。同时，其单位行走距离消耗的总能量已经逼近人体，是人体的1.38倍。

　　“另外，该技术也已应用到了手和手臂上，我们现在做的仿生灵巧手，其自由度已接近人的生理自由度数，成功率也接近于人手。它可以玩转笔，魔方，穿针引线等等。”

　　有业内人士告诉《科创板日报》记者，当前人形机器人领域参与企业大致可以分为五类，主要有元老级厂商、初创型公司、车企和手机等跨界玩家、算法算力软件公司、原生机器人研发派等。

　　目前业内的共识是，人形机器人本体的技术路线尚未统一，还处于群雄逐鹿的时刻，比如宇树科技、智元机器人、银河通用、月泉仿生、星海图等，都是优秀的创业公司，各自的技术切入方向各不相同。

　　蓝驰创投合伙人曹巍告诉《科创板日报》记者，目前该领域缺乏统一的技术标准和行业指引，导致软硬件合作复杂化。现在的人形机器人赛道，还没有一个真正的爆款级的产品去引领行业标准，预计未来3至5年内将出现引领行业的爆款产品，推动制定行业标准，从而统一硬件水平。然而，不同应用场景对机器人技术的要求各异，需要具体问题具体分析。

　　资本追逐的新风口

　　近期，人形机器人领域融资和新品发布不断，比如具身智能创业公司“自变量机器人（X Square）”连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资，总金额达到亿元级；星海图（苏州）人工智能科技有限公司官宣完成超 2 亿元 Pre-A 轮融资；专注具身智能的北京灵生科技有限公司（简称“灵生科技”）宣布完成千万级天使轮融资。

　　新品方面则有：众擎机器人首款全尺寸大人形机器人SE01正式发布、上海开普勒机器人的全尺寸通用人形机器人先行者K2发布等。

　　《科创板日报》记者注意到，上述机器人创企除了自主研发人形机器人之外，均专注于具身智能机器人领域，更有企业称致力于通过自创的多模态感知融合、决策和执行一体化系统，打造新一代人形和具身智能机器人通用类脑。

　　上述业内人士认为，大模型是推动人形机器人走向火热的关键技术因素之一。机器人的通用化，最需要解决的技术问题之一是对任务做理解、定义、规划、拆分，再搭配上合适的硬件本体。而大模型的能力出现后，使通用机器人具备了现实落地和大规模商业化的可能。

　　但此前宇树科技创始人王兴兴则对《科创板日报》记者表示，人形机器人大模型再往下发展，目前的大语言模型还是不能充分支持的，人形机器人大模型本质上和大语言模型有很大的区别。

　　对此，曹巍告诉《科创板日报》记者，目前的大语言模型未能充分支持人形机器人的发展，但作为技术起点，其已大大推进智能体的能力。例如，在此前智元机器人的一次发布会中，其一款机器人成功响应人类指令完成制作饮料的复杂任务，展示了开源大模型在实现高阶人机交互中的潜力。尽管存在局限性，大语言模型为机器人带来的人机交互能力和复杂任务处理的能力，标志着向着更先进的人形机器人技术迈进了一步。

　　“而且人形机器人和半人形机器人，其落地的节奏和场景、切入点可能是不一样的。所以大语言模型在其中创造的价值维度和贡献的价值也是不一样的。”

　　他还提到，资本市场的关注点已从早期的高估值转向寻找具有全链条可控能力和创造实际商业价值的企业。投资者倾向于支持那些能够提供优质用户体验、具备强大综合能力和直接面向终端市场的产品型企业。

　　“当前人形机器人行业正处于一个混沌且竞争激烈的阶段，众多初创公司的涌现反映了市场的多元化需求和对未来可能性的探索。然而，随着时间的推移和技术的发展，最终只会留下少数能够提供优秀产品和成功商业化的企业。投资者对于该行业的态度应展现出对早期投资和技术创新的重视，而非仅仅追求即时的盈利。”曹巍说。