公告日期：2024-08-27

证券代码：002896 证券简称：中大力德 公告编号：2024-038
宁波中大力德智能传动股份有限公司

关于取得专利证书和软件著作权登记证书的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的 6 项专利证书和中华人民共和国国家版权局颁发的 1 项计算机软件著作权登记证书，具体情况如下：

一、取得专利证书的情况

（一）证书号：第 7148678 号

1、发明名称：一种驱动轮负载加载测试装置

2、发明人：吴涌钢；黄炳；汪恭海；万亚勇；张文杰；韩鲁栋；肖勇

3、专利号：ZL202210078736.5

4、专利类型：发明专利

5、专利申请日：2022 年 01 月 24 日

6、专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司

7、授权公告日： 2024 年 06 月 28 日

（二）证书号：第 21324090 号

1、实用新型名称：一种机器人的臂腕结构

2、发明人：薛卫；余国奇；郑皓轩；单崇智；周克培；施佳淇

3、专利号：ZL202323265655.5

4、专利类型：实用新型专利

5、专利申请日：2023 年 11 月 30 日

6、专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司

7、授权公告日：2024 年 07 月 16 日

（三）证书号：第 21350594 号

1、实用新型名称：一种机器人的小臂壳体
2、发明人：鄢志明；郑皓轩；蔡跃霖；刘荣耀；岑圣伟；施幸昊
3、专利号：ZL202323272434.0
4、专利类型：实用新型专利

5、专利申请日：2023 年 11 月 30 日

6、专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司

7、授权公告日：2024 年 07 月 19 日

（四）证书号：第 21492723 号
1、实用新型名称：一种可自适应消隙的减速机
2、发明人：岑展宇；余东；徐家科；吴鑫柯；许煜洋
3、专利号：ZL202323666586.9
4、专利类型：实用新型专利

5、专利申请日：2023 年 12 月 29 日

6、专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司

7、授权公告日：2024 年 08 月 09 日

（五）证书号：第 21485726 号
1、实用新型名称：一种准双曲面齿轮轴承、机械臂、机器人
2、发明人：蔡跃霖；余国奇；薛卫；岑展宇；黄炳；刘通通；邹国耀3、专利号：ZL202323663249.4
4、专利类型：实用新型专利

5、专利申请日：2023 年 12 月 29 日

6、专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司

7、授权公告日： 2024 年 08 月 09 日

（六）证书号：第 7318499 号
1、发明名称：一种减速机
2、发明人：贡林欢；罗利敏；郭树生；孙佳路
3、专利号：ZL202011448642.X
4、专利类型：发明专利

5、专利申请日：2020 年 12 月 09 日

6、专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司

7、授权公告日： 2024 年 08 月 23 日

二、取得计算机软件著作权登记证书的情况

（一）证书号： 软著登字第 13353629 号

1、软件名称：中大力德C41系列无感无刷驱动器软件 [简称：C41软件] V1.08
2、登记号：2024SR0949756

3、权利范围：全部权利

4、权利取得方式：原始取得

5、著作权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司；韩成凯；唐培豪；王翔；蒋文帅；杨慧慧；闫金歌

上述知识产权的取得，对公司的生产经营情况不构成重大影响，但有利于进一步确立公司的自主知识产权优势，并对公司的技术创新、产品创新、市场及品牌影响力提升等方面产生积极的影响，从而提升公司的核心竞争力。

特此公告。

宁波中大力德智能传动股份有限公司董事会
2024 年 8 月 27 日

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