【苹果布局人形机器人：“自我为中心”感知系统动态避障 比英伟达cuRobo计算效率提升26倍】苹果要搞人形机器人这事儿现在传得沸沸扬扬。最近他们确实有新动作——开发了一套机器人感知系统！系统名为ARMOR，软硬件协同增强机器人的“空间意识”，能动态防碰撞的那种。硬件方面，ARMOR通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。

软件方面，苹果开发了AI驱动ARMOR-Policy，能够从人类动作中学习，帮助机器人动态规划行动。团队还将ARMOR部署在了傅利叶GR-1机器人上进行实验。实验结果显示，与使用四个头戴式和外部安装的深度相机（外心感知）相比，ARMOR系统使碰撞降低了63.7%！与基于采样的运动规划专家系统cuRobo相比，计算效率提升26倍，确保机器人能够迅速行动。看到苹果在人形机器人方面的布局，网友直呼这是大势所趋：他们不可能永远依赖智能手机赚钱。从长远来看，机器人市场将远大于智能手机市场。（量子位）