划重点：

1、四足狗正从从军用转民用，有望率先落地

2、头部厂商研发进展迅速，延伸供应链或受益

12月23日，宇树科技更新一条Unitree B2-W机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”

从视频来看，Unitree B2-W机器狗的运控和负载能力表现较好。Unitree B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360跳跃转体、冲跳、极地跑酷，从极为陡峭的山坡上快速滑下，在浅水中疾行，在溪流中逆流爬坡，从2.8m楼顶跳下、负载40kg前进爬坡，甚至能驮起一名成年男子前行。

为啥要做机器狗？从产业发展来说，目前我国四足机器狗全球领先，正从军用到民用不断扩大应用空间。随着人工智能技术发展推动机器人在各领域落地加快，军工场景明确，着重解决具体问题，有望成为机器人优先落地场景。

为啥要搞轮式？四足更换为四足轮式以后，意味着可应对的复杂环境更加丰富。因为四足轮式既结合了四足狗底盘低，复杂环境应对能力强的优势，加入轮式又兼具了速度与灵活性。

虽然四足狗的应用场景和优势较人形机器人有差异化，想象空间可能没有人形大，但作为快速落地的场景来说，四足狗有望更快产生现金流，从目前展示的能力来看，不断优化的表现也能展示当前国内机器人运控能力进展，在持续进步。

市场有流传一份宇树机器人调研纪要的供应链清单，稍微整理了一下：

$中大力德(SZ002896)$较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域，自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的生产研发，以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构。产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、纺织机械等工业自动化领域，能够为客户提供丰富的动力传动与控制应用解决方案。

$长盛轴承(SZ300718)$2024年半年报透露，正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，并为其提供样品，主要针对滑动轴承在关节处的应用。公司研发的滑动轴承有助于机器人实现轻量化并降低成本。

$奥比中光-UW(SH688322)$的Meta FAIR团队研发的NeuralFeels技术结合了视觉和触觉功能，通过多模态融合的方式，利用RGBD相机（即3D视觉传感器）让机器手/灵巧手能够对未知物体持续进行3D建模，更精确地估计手势操作中物体的姿态和形状。这项技术通过视觉和触觉的结合，实现更准确的姿态跟踪和形状重建，为机器人在复杂环境中的操作提供了新的可能性。今年，其融合多模态大模型推出了最新2.0版机械臂方案，能够基于语音指令自动执行一系列复杂任务，识别精度和操作效率均显著提升。

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