汉宇集团在人形机器人手关节技术方面有以下突破：

- 谐波减速器技术：汉宇集团持股42.79%的同川科技，率先研发出先进的3D曲面共轭双圆弧齿廓减速器齿形，有效提升了谐波减速器的服役寿命、传动精度、一致性、振动噪音等性能和品质，技术及产品参数全面领先，整体性能达到国际领先水平，为手关节的灵活、稳定运动提供了有力支持.
- 机电一体化执行器：同川科技将减速器、电机、编码器、制动器巧妙结合，打造出高精度、高刚性、高扭矩、小体积的谐波机电一体化执行器，可应用于空间小、负载大、精度要求高的工作场景，满足了人形机器人手关节对部件集成化、高性能的要求.
- 关节模块的轻量化和集成化：同川科技提前布局和掌握机器人传动相关技术，推出系列人形机器人传动关节模块，进一步减少了机器人关节模块的体积和重量，实现高度集成化，在机器人关节的轻量化、模块化等方向技术领先，有助于提升人形机器人手关节的灵活性和响应速度.