$润泽科技(SZ300442)$   1月7日，国家发布关于深化养老服务改革发展的意见。意见提出，加快养老科技和信息化发展应用。研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产品研发应用。

润泽科技首席科学家，原国家超级计算天津中心主任刘光明介绍润泽机器人研发小组的初创项目——陪护机器人。

他表示，随着人口老龄化加剧，陪护机器人产业潜力巨大。润泽科技旨在打造一款人形陪护机器人，不仅能陪伴老人，还能辅助做家务，提供生活便利。

刘光明强调，不同于市场上常见的工业机器人设计，润泽科技采用了全仿真、仿生技术。机器人的主要关节如髋关节和肩关节，模仿人体骨骼结构，实现低功耗和高度灵活性。同时，机器人的手部有12个自由度，保持了与人体骨骼肌肉结构的吻合性。

据刘光明介绍，润泽科技的双足仿生机器人有四大核心技术：

一、整体结构设计。打造出了独一无二的整体结构，框架包括肩关节、髋关节、手和腿，设计均申请了专利。

二、语言。搭建了后台聊天系统，实现更自然的语音交互。

三、行走。应用多种技术方案，如髋关节的灵活转动和踝关节的两个维度运动，以应对侧击等外力情况，未来还将解决上楼梯等复杂环境的行走问题。

四、机器视觉。机器人识别室内物品并执行指令是个难题，这涉及物品识别、距离测量、行动规划等多个过程。

最后，刘光明表示，行走和机器视觉难题正在积极解决，润泽科技将与国内科研院所和大学合作，寻求更多支持。