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刚刚兆丰（杭州）智能装备公司拿下萧山区江南科技城南单元XS060402-10地块(人形机器人关键零部件项目)。用于建设人形机器人运动控制的核心行星滚柱丝杠。特斯拉Optimus人形机器人直线关节共选用了14个行星滚柱丝杠。滚柱丝杠在核心零部件里，价值量占比是15%，仅次于六维力矩/扭矩传感器的23%，排第二。
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