//@逆风飞扬81192 :明白人。
算法与软件控制• 星云具软通动力与宇树谁更需要谁合作身智能计算平台：这是软通动力自研的核心平台，采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，能够实时精准地将计算结果传输至运动控制器，减少板间网络阻塞与通讯非实时同步的问题。该平台与天鹤操作系统及星云机器人智能操作系统深度融合，提供丰富的原子动作算法库，大幅提高了机器人的开发效率，从而实现对机器人的精准控制。• 天璇大模型：软通动力的天鹤C1机器人搭载了天璇大模型，凭借先进的SLAM技术与运控算法，能够迅速构建所处空间的地图，智能规划出最优行动路线，并灵活地绕过障碍。基于天璇大模型与强化学习算法，机器人拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可在物理世界中实现精准感知、空间推理并主动参与各项任务，实现智能化的自主控制。操作系统控制• 星云机器人智能操作系统：在高优先级任务响应的实时性以及外设交互的及时性上做了针对性优化，保证机器人运控能力的稳定可靠。在交互控制上兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多种控制协议，支持各种控制器使用场景和长期后续演进，可实现对机器人的多样化控制。此外，该操作系统还兼容支持ROS2千个以上的软件包，支持Mujoco，Issac Gym等主流仿真平台，用户可以在一套环境上直接完成仿真开发和实机部署，实现产品的快速开发。