驴（学名：Equus africanus asinus），是非洲野驴（Equus africanus）的驯化亚种，隶属于马科（Equidae）马属（Equus）[1]。驴的平均肩高在110至140厘米之间，体重约为305至335千克。它们通常呈现灰色，腹部、嘴部、耳部周围、眼部周围以及腿部内侧的毛色较浅，背部有一条深色条纹，腿部则有黑色的水平条纹。驴驹和成年驴的毛色一致[3]，与马相比，驴体型较为单薄，缺少鬃毛，皮肤较为松弛，尾部末端毛发较短。驴拥有发达的肌腱和韧带，颈椎和尾椎灵活，但腰椎只有五块，横突短而厚，这使得它们非常适合驮运[2]，驴蹄具有良好的缓冲作用[9]，善于以侧对步快速行走。成年驴的牙齿数量在36到40颗之间[2][7]。