驱动方式-宇树科技：主要采用电驱动技术，如自主研发的M107关节电机，其扭矩密度
驱动方式
- 宇树科技：主要采用电驱动技术，如自主研发的M107关节电机，其扭矩密度高，降低了生产成本，且便于维护和量产，可快速适应市场需求.
- 波士顿动力：早期多采用液压驱动技术，能为机器人提供强大动力，使其在重物搬运及复杂地形攀爬中表现出色，但成本高昂、量产难度大且易损坏，不过其Atlas机器人后来也采用了全电动驱动，带来了更大的灵活性和运动范围.
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