人形机器人概念20日盘中强势拉升，截至发稿，云天励飞涨超15%，步科股份涨近12%，南京化纤涨停，北特科技、天奇股份涨超6%。

　　行业方面，2025年，特斯拉optimus有望进入小批量量产阶段，将有数千台人形机器人落地在内部工厂运行，2026年有望对外销售。英伟达在GTC 2024大会推出人形机器人通用基础模型Project GR00T。2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。Figure、1X、宇树、智元、开普勒、优必选等国内外机器人领先企业已经先后开启人形机器人的量产。

　　马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、危险和人类不愿意做的工作，成为工业主力，预计有望达到100亿台。预计当人形机器人年产量达到1000万台时，售价2万美元，对应市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024—2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

　　该机构表示，2025年人形机器人行业进入量产阶段，获得头部厂商定点和技术认可的企业有望取得超额表现。可结合产业链进度投资价值量高且有技术壁垒的关键零部件，如执行器、灵巧手、行星滚柱丝杠、六维力传感器等。此外可前瞻布局灵巧手、触觉皮肤和peek轻量化材料有技术进步可能性的环节。