12月26日，在2024年中国机器人网年会上，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，创新性地采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

　　GoMate向参会嘉宾点赞公司供图

创新采用可变轮足移动结构

　　广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

　　广汽集团机器人研发团队负责人张爱民介绍，可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时，确保了机器人在长时间任务执行或环境探索中的出色表现。

　　GoMate与张爱民互动公司供图

　　广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。张爱民认为，广汽具身智能人形机器人不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有广泛的应用潜力，还将在物流、教育等更多场景应用提供服务。

产业迎来爆发奇点

　　以Figure、Agility、智元、宇树、乐聚、优必选等为代表的全球优秀机器人主机厂商已陆续开始出货或加速出货。

　　近日，智元机器人在上海临港工厂实现规模化量产，开启通用机器人商用量产时代。

　　中信证券介绍，从制造巨头和车企来看，除特斯拉引领之外，比亚迪近日公开招聘机器人工程师，长安、小鹏、江淮等车企以及宁德时代、汇川技术、恒立液压、三花智控、拓普集团等龙头制造业企业均在不同渠道公开表示布局机器人产业，产业明确迎来爆发奇点。

　　例如，小鹏汽车打造了小鹏AI机器人，目前已进入工厂工作。在小鹏汽车董事长、CEO何小鹏看来，AI机器人将会是第一个有自主能力的交通工具，是未来出行探索的重要一环。

　　对于人形机器人的发展和投资机会，华西证券表示，在AI技术取得突破以及国内政策引导下，人形机器人产业化有望加速；同时，在降本需求的驱动下，人形机器人各零部件的国产化空间广阔，有望推动相关优质厂商进行技术升级，率先取得突破的企业有望深度受益。

　　中信证券也表示，近年以来，全球及中国主流科技及制造巨头纷纷开始布局机器人产业，近期迎来密集期。2025年放量较为明确，有望迎来新一轮密集催化期；且泛AI应用的行情主线仍将延续，机器人是其重要的分支赛道之一。坚定看好机器人板块后续机会。