特斯拉人形机器人工程师Milan Kovac 透露，第三代灵巧手自由度为22 个，是二代灵巧手自由度的2 倍，手腕和前臂的自由度为3 个，手部全部的驱动器都转移到了前臂。意味着它能完成弹钢琴这样的精细活。

新一代机器人奖运用更多的柔性传感器，让机器人拥有了更多了的“触觉”，让机器人进一步更像人。

柔性传感器的加入让机器人拥有了“灵魂”，让它拥有了触碰物体识别物体的能力，第三代机器人柔性传感器不再限于手指部位的运用，还加入到了脚底。我们人类走路的时候，脚掌接触地面的时候受力点承受的力是不同的。很多人形机器人走起路来很僵硬，很大程度上就是无法模拟人类脚掌灵活度。

特斯拉机器人的柔性传感器采用的路线是电阻式柔性传感器，稳定性和柔韧性都更好，国内研发柔性传感器的公司有$XD福莱新(SH605488)$和汉威科技，$XD福莱新(SH605488)$也是采用的电阻式柔性传感器，汉威科技还有气体传感器和光电传感器。