$绿的谐波(SH688017)$   $江苏雷利(SZ300660)$   $柯力传感(SH603662)$   人形机器人产业核心最全梳理

据11月28日相关媒体消息，南京市近日发布了，促进机器人产业高质量发展行动计划。当天，特斯拉也发布了灵巧手的视频，展示了机器人可灵弯曲的手指。机器人方向成为上周五市场热门。梳理人形机器人方向各分支核心公司如下：

减速器：国茂股份 宁波东力 通力科技 瑞迪智驱 联诚精密 绿的谐波  精锻科技 汉宇集团 大族激光 昊志机电 光洋股份 国茂股份，横河精密 斯菱股份，上海机电 双环传动 中大力德 秦川机床 巨轮智能 艾迪精密 优德精密 恒工精密

滚珠丝杠：贝斯特 奏川机床 长盛轴承 斯菱股份

轴承：南方精工 五洲新春 长盛轴承 龙溪股份 双飞集团 力星股份

齿轮箱：双环传动 精锻科技 中马传动 丰立智能 兆威机电 通力科技 宁波东力 海昌新材 江南奕帆

关节总成：拓普集团 三花智控

步进电机：鸣志电器

空心杯电机：鸣志电器 伟创电气 江苏雷利

无框电机：步科股份 昊志机电

伺服系统：汇川技术 禾川科技 埃斯顿 信捷电气 雷赛智能 科力尔，昊志机电

力传感器：柯力传感 瀚川智能 苏州固锝 东华测试

视觉传感：奥比中光 海康威视 凌云光大恒科技 大华股份 赛为智能

嗅觉传感器：汉威科技

惯性测量单元：芯动联科 华依科技 星网宇达

控制系统：新时达 埃斯顿 华中数控 信捷电气 金自天正 昊志机电 固高科技 中大力德 弘讯科技 伟创电气 步科股份 雷赛智能 科力尔 南京能猫

灵巧手：兆威机电 埃斯顿 埃夫特 天奇股份

华为机器人：赛力斯 科力尔 精锻科技 柯力传感 亿嘉和 拓斯达，兆威机电等等。。