XT减速器与谐波减速器的比较重量：在同等扭力条件下，XT减速器的重量仅为谐波减速
XT减速器与谐波减速器的比较
重量：在同等扭力条件下，XT减速器的重量仅为谐波减速器的约一半，这大大减轻了机器人的整体重量
性能：XT减速器在扭力、精度和传动效率上均优于谐波减速器。
XT减速器与行星减速器和RV减速器的比较
综合性能：XT减速器在多个性能指标上超越了传统的行星减速器和RV减速器，特别是在轻量化和高性能方面表现突出。
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