家里乱七八糟，买一台家务机器人，可以一边打扫一边帮你收拾衣服、鞋袜。近日在CES 2025期间，多家国产家电公司推出新一代扫地机器人。新一代的扫地机器人配备了机械臂，除了扫地、吸尘、拖地，还能煮咖啡、叠衣服、收拾杂物。

　　扫地机“长”出机械手

　　近日，石头科技的石头G30 Space探索版（海外型号Saros 720）在CES 2025上首发。

　　该产品配备仿生手臂，被称为“家务机器人”。机器人搭载了仿生机械手，拥有五轴折叠设计，整个机械手可以实现非常灵活的转向、抓取动作，在清洁地面时拾取散落的物品。当机械手不工作时，可以折叠至机身中，不会影响扫地机正常的清洁性能，也不会影响其轻薄设计。

　　石头科技发布的一段视频显示，G30 Space探索版仿生机械手可以整理好乱放的拖鞋，将随地丢的纸屑捡起来再放到附近的垃圾箱。此前扫地机器人难以处理的大件垃圾，该机器人都通过“机械手”来处理。

　　除了石头科技，在2025 CES上，另一家清洁机器人企业追觅科技也为扫地机器人添加机械手，类似人的“肩、肘、手腕、手指”四个核心关节。目前，追觅仿生多关节机械手具备5个自由度，可以让机械手如同人的手臂一般灵活。据介绍，追觅机器人的机械手伸展距离达到了30厘米，大约是一个成年人臂展的一半。追觅仿生多关节机械手可以夹取最大直径约6厘米的物体，相当于一个易拉罐大小；最大夹取重量达到400克，相当于一只42码男士球鞋重量。使用场景里，追觅机器人的机械手可以整理儿童玩具、宠物玩具、拖鞋等。通过搭载自研结构光RGB模组，追觅机械手还能基于AI算法深度感知并检测环境，并根据不同场景及脏污需求，更换清洁工具，完成不同的清洁任务。

　　家务机器人使用前景广阔

　　记者了解到，一些科研公司也启动了家务机器人研发。近日，上海智元新创技术有限公司发布了百万真机数据集开源项目AgiBot World。它拥有80多种工作技能：打饭倒水、熨烫衣服、洗刷马桶、搬运重物、商品扫码等。为训练AgiBot World，上海智元在一个2000平方米的工厂内建设了家居、餐饮、商超、办公和工业等5类人形机器人应用场景，包含3000多件真实物品。在家居场景中，上海智元复刻了真实住宅布局，包括客厅、卧室、厨房、卫生间等空间。机器人在里面需要学会使用洗碗机、堆叠餐具等工作。

　　家务机器人的应用前景日益巨大：包括洗碗、折叠衣服、打扫卫生、收拾混乱的书籍和玩具，甚至按摩、遛狗、充当司机开车等工作。

　　据报道，特斯拉创始人马斯克曾预测，人形机器人的需求将远超电动汽车，达到100亿~200亿台。人形机器人最终单价有望低于2万美元（大约14.6万元人民币）。有分析认为，一旦到了临界点，家用机器人的价格将在量产下迅速降低。

　　但是，也有业内观点认为，家务机器人走向成熟还为时尚早。除了造价昂贵，由于机器人的AI局限性，往往无法独立完成80%的任务，而这时就需要人类远程助手，通过操控机器人帮助它完成诸如整理房间、清理餐桌或收拾杂货等任务。

　　业内观点

　　机器人的演进路径将分为四个阶段

　　据记者了解，目前机器人已经广泛应用在类似“咖啡制作”等领域，目前正在应用的有xbot咖啡机器人。

　　影智科技创始人唐沐认为，具身智能消费机器人的演进路径分为四个阶段：

　　第一阶段是工业机器人，通过传感器和人工编排的行为动作，用于工厂内的高度结构化任务。

　　第二阶段是消费机器人，通过积累行为数据，人工结合AI进行任务编排，让机器人复刻某种能力。在任务编排大模型下，机器人调用机械臂控制、夹爪控制等原子技能以完成任务。

　　第三阶段是具身智能消费机器人，核心是消费品认知推理大模型，拥有视觉、听觉等多模态感知能力，可以和用户进行深层次互动，基于用户的个性化信息，进行智能任务编排。

　　第四阶段是AGI机器人，也是理想中的终极形态。AGI（通用人工智能，Artificial General Intelligence）是指一种能够在各种不同任务和环境中都表现出类似于人类智能的智能系统。与传统的AI（人工智能）不同，AGI不仅限于处理特定任务，而是具备更广泛的适应性和更高的智能水平。