根据搜索结果，均普智能（股票代码：SH688306）是科创板上市公司，并且是少数推出人形机器人本体的企业之一。公司董事长周兴宥在接受采访时表示，人形机器人市场空间巨大，但目前市场仍处于成熟过程中。均普智能已经发布了第一代人形机器人本体产品，并在机器人传感器、旋转关节、感知、规划、决策、控制算法以及多模态大模型接入等技术领域取得了阶段性成果。此外，公司还计划在未来几个月内推出第二代人形机器人本体及相关执行器、传感器部件等。
均普智能在人形机器人领域的研发和应用主要集中在工业场景，公司认为工业场景将是人形机器人首先落地的应用领域。公司还与微软等科技巨头展开深度合作，共同推动人形机器人技术的发展和应用。
综上所述，均普智能确实是A股市场上少数涉足人形机器人本体研发和制造的企业之一，但是否是"唯一"的上市公司，还需要进一步核实。不过从目前的信息来看，均普智能在人形机器人领域的布局和进展走在了行业前列。随着人形机器人技术的不断成熟和应用场景的拓展，均普智能有望在这一新兴赛道占据有利地位。$信邦智能(SZ301112)$$中大力德(SZ002896)$