在丹麦举办的ROSCon 2024上,奥比中光宣布其3D相机产品线现已全面支持AMD Kria™ KR260机器人入门套件。该套件提供高性能自适应I/O与计算功能,支持ROS 2,成为自主移动机器人(AMR)和机器人开发者的强大工具。
AMD Kria K26系统模块是奥比中光和AMD此次合作的核心,采用定制的AMD Zynq™ UltraScale+™ MPSoC芯片,配备四核Arm Cortex A53处理器,提供强大的计算能力和灵活的I/O选项。其原生支持ROS 2,为开发者提供标准化的机器人应用开发框架,极大地方便了深度相机的集成和应用。
奥比中光合作伙伴关系主管Amit Banerjee表示:“我们非常高兴能与AMD合作,为机器人应用提供所需的深度感知能力,确保精准和安全的控制操作。奥比中光的深度视觉系统与AMD的FPGA、CPU、GPU以及自适应系统单元(SOM)和系统芯片(SoC)选项的强大结合,将推动机器人技术的创新与应用。''
AMD自适应与嵌入式计算小组的机器人负责人KV Thanjavur Bhaaskar补充道:“AMD正在为Kria KR260开发套件开发感知应用,使用奥比中光的3D相机,适用于自主移动机器人(AMR)和其他机器人应用场景。我们很高兴能在ROSCon 2024上展示这一技术的实际应用。”
Open Navigation公司负责人Steve Macenski表示:“Open Navigation的参考设计涵盖了长时间室内拾取和放置应用、基于GPS的户外自然环境航点导航以及在城市道路上进行3D SLAM导航等多种场景。该系统采用奥比中光的Gemini 335L和AMD的AI计算技术开发,并在ROSCon上进行展示。”
AMD Kria KR260机器人入门套件是一款可扩展的机器人开发平台,属于AMD Kria自适应系统单元(SOM)和开发工具包系列。该套件为现有的AMD Kria K26 SOMs提供了无缝的生产部署路径,原生支持ROS 2,提供了标准化的机器人应用开发框架,并为机器人及工业解决方案提供了预构建接口。