摘要

　　7月31日，三大指数全面放量反弹，其中人形机器人概念单边上扬大涨超6%，创3个多月来最大涨幅，成交额较昨日大幅放量。成分股方面，斯菱股份涨超16%，奥比中光-UW、天奇股份、博实股份等7股涨停。

　　消息面上，7月下旬以来，机器人板块的“好消息”密集出炉：国内机器人政策端利好持续释放；特斯拉、英伟达等头部厂商释放利好信息；国内“人形机器人第一股”优必选业绩大增……年内板块回调背景下，未来人形机器人产业链的哪些方向值得关注？

　　投资要点

　　① 机器人行业国内相关政策频出，特斯拉与英伟达推动机器人智能化

　　② 全球人形机器人市场空间广阔，机构关注哪些方向？

　　③ 机器人板块回调，估值已达历史较低水平

　　机器人行业国内相关政策频出，特斯拉与英伟达推动机器人智能化

　　7月下旬以来，机器人行业相关政策频出。

• 　　工信部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订，形成了《工业机器人行业规范条件(2024版)》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法(2024版)》。新版两文件自2024年8月1日起实施。

• 　　7月25日，上海市人民政府办公厅印发《上海市促进工业服务业赋能产业升级行动方案（2024—2027年）》。《行动方案》提出，上海要创建国家人形机器人制造业创新中心，在汽车、电气设备生产和零部件加工等领域，打造一批人形机器人赋能制造应用场景，形成机器人生产解决方案。

　　行业层面，特斯拉与英伟达推动机器人智能化。

• 　　当地时间7月29日，英伟达在SiGGRAPH大会上宣布，为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人。首批加入早期访问计划的企业有字节跳动ByteDance Research、Figure、傅利叶等。

• 　　北京时间7月24日，特斯拉2024年二季度财报电话会上，首席执行官马斯克表示，预计特斯拉第二代人形机器人Optimus从2025年开始限量生产、2026年量产交付。

　　此外，近日国内“人形机器人第一股”优必选（9880.HK）发布上半年业绩预告，预期于2024年上半年取得收入约人民币4.5—5亿元，较去年同期增加约72%—91%。公司表示，收入增加主要是由于期内完成交付上一年度订约的项目令集团来自教育智能机器人及智能机器人解决方案的收入增长；公司不断推出消费级智能新产品，带动消费级机器人及其他智能硬件设备的收入增长。

　　信达证券指出，人形机器人落地渐进，特斯拉与英伟达推动机器人智能化。AI赋能+多方入局下，人形机器人落地加速，特斯拉Optimus已进入工厂进行部分工作训练，有望在2025年实现小批量量产。此外，英伟达成立通用具身智能体研究实验室GEAR，英伟达通用基础模型能力突出，有望赋能人形机器人，加速智能机器人产业化。

　　上海证券指出，人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。

　　全球人形机器人市场空间广阔，机构关注哪些方向？

　　根据高工机器人产业研究所，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔，然而制约人形机器人应用的主要痛点明显。

　　信达证券认为，短期来看，制约人形机器人应用的主要痛点包括：运控能力不足、高成本问题、应用场景不明确。在解决方案上，运控能力、算法问题未来有望由AI大模型赋能处理；国产企业擅长降本增效，随着规模化生产，成本端问题有望得到改善，并以此反哺国内厂商。

　　运控能力方面，有望得到优化。

• 　　信达证券指出，运控能力为核心，技术要求高，需要提升机器人感知+思考+执行能力。机器人目前技术较为复杂，涉及软硬融合等技术，运控软件瓶颈较大，算法难以支撑通用型场景。分部位来看，腿部步态控制门槛较高，需要稳定的步态算法；手部的算法较为简单，但精细化操作的实现同样依赖于复杂的技术算法；双臂协同和全身控制等复合算法也具有挑战。未来随着AI深度强化学习、仿真+AI大模型的应用，运动能力、步态控制等有望得到优化。

• 　　国金证券指出，人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。

　　成本方面，国内相应零部件厂商在核心参数上已接近国际水平，且性价比优势明显。

• 　　信达证券表示，国内厂商加速布局核心零部件，工业自动化企业有望受益。人形机器人的核心零部件包括电机、丝杠和减速器等产品，国内相应零部件厂商在核心参数上已接近国际水平，且性价比优势明显，未来国产产业链企业有望凭借人形机器人产业机遇，实现对高端产品的突破，其中工控企业凭借自身在运控领域的积累，有望受益。

• 　　华安证券也表示，人形机器人核心部件为感知、驱动、结构，因此硬件降本是大规模量产的关键要素，其中六维力传感器、谐波减速器、行星滚柱丝杠和空心杯电机价值量最大，未来降本空间较大。

（图源：华安证券）

　　场景方面，国内多家企业已公布人形机器人落地场景规划或预期应用场景。

• 　　华安证券指出，人形机器人应用场景多元化，劳动力缺口加速机器人产业化进程。人形机器人下游应用场景丰富，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等。在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。劳动力缺口扩大导致用工成本上升，工厂机器替人需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程。

• 　　信达证券指出，在“具身智能”的浪潮下，国内人形机器人产业化加速，多家企业公布人形机器人落地场景规划或预期应用场景。从展示成果来看，国内人形机器人迭代迅速，有望逐步接近特斯拉人形机器人性能。

（图源：信达证券）

　　机器人板块回调，估值已达历史较低水平

　　今年以来，机器人板块回调，估值已回落至历史较低水平。

　　以深交所发行的机器人50指数为参考，截至7月31日，年内跌超10%。同花顺iFinD显示，该指数上市以来（2020年2月18日）PE-TTM（剔除负值）为17.65倍，低于上市以来99.7%的时间。从近一年范围来看，也仅为历史分位的1.23%。

　　国金证券表示，6月特斯拉股东大会发布机器人的量产节奏和数量低于预期，此后板块进入了下行周期，估值显著回落。板块调整下来，目前是中期很好的机会。建议持续关注潜在定点情况。当前进入半年报业绩披露期，历史来看，若主业业绩承压，机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力，建议关注业绩较稳健的公司。

　　投资建议

　　西南证券：建议关注人形机器人硬件端核心环节：

　　1) 丝杠及设备，标的包括【贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备】；

　　2) 减速器，标的包括【绿的谐波、双环传动、中大力德】；

　　3) 传感器，标的包括【汉威科技、东华测试、柯力传感】；

　　4) 电机，标的包括【鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技】；

　　5) 执行器总成，如【拓普集团、三花智控】；

　　6) 机器人本体，标的包括【博实股份、优必选】。

　　海通证券：随着人形机器人产业化加速，人形机器人产业链有望初具规模。建议关注：

　　1）本体厂商：【优必选、索辰科技】等；

　　2）执行器集成：【三花智控、拓普集团】；

　　3）减速器：【绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能】等；

　　4）丝杠：【秦川机床、贝斯特、江苏雷利、鼎智科技、恒立液压】等；

　　5）电机：【江苏雷利、鼎智科技、伟创电气、鸣志电器】等；

　　6）无框力矩电机：【昊志机电、伟创电气】等；

　　7）六维力矩传感器：【昊志机电、柯力传感】等。