中金公司研报表示，具身智能是本体与智能体的结合，本体实现与物理环境的交互，感知环境做出行动；智能体通过环境信息持续学习赋予智慧。我们看到，近年来具身智能成为AI领域关注的焦点，海内外众多厂商于2023年推出人形机器人新品，又于2024年开启商业化路径的初探，其中不乏特斯拉、Figure.ai以及国内大疆、宇树等企业。我们认为，具身智能未来有望在各行各业中落地，发展前景广阔。报告中，我们将人类技能分为多个细项的不同类元任务，结合具身智能产业的进步以及各行业各元任务需要分配的就业人员对应市场空间进行测算分析，我们预计，至2030年中国人形机器人出货量有望达35万台，市场空间有望至581亿元人民币，2024-30E CAGR均有望超过250%。

　　全文如下

　　中金 | 具身智能系列：智机融合，人工智能时代的星辰大海

　　中金研究

　　具身智能是本体与智能体的结合，本体实现与物理环境的交互，感知环境做出行动；智能体通过环境信息持续学习赋予智慧。我们看到，近年来具身智能成为AI领域关注的焦点，海内外众多厂商于2023年推出人形机器人新品，又于2024年开启商业化路径的初探，其中不乏特斯拉、Figure.ai以及国内大疆、宇树等企业。我们认为，具身智能未来有望在各行各业中落地，发展前景广阔。报告中，我们将人类技能分为多个细项的不同类元任务，结合具身智能产业的进步以及各行业各元任务需要分配的就业人员对应市场空间进行测算分析，我们预计，至2030年中国人形机器人出货量有望达35万台，市场空间有望至581亿元人民币，2024-30E CAGR均有望超过250%。

　　摘要

　　我们认为，具身智能行业受政策、技术水平、产业需求等多环节驱动——

　　政策层面，人形机器人的战略地位得到提升。具身智能是我国发展新质生产力、实现产业升级的重要方向，《人形机器人创新发展指导意见》已将人形机器人提升至战略高度。除中国外，全球各地区均积极通过政策或补贴的方式支持本国产业的发展，我们认为人形机器人已成为各国AI竞争的重要舞台。

　　供给侧，技术进步加速行业发展。具身智能“具身”的特点对算法、算力和数据提出了更高的要求。在大模型AI的推动下，算法引入多模态大模型，提升算法的泛用性与涌现能力；端侧算力由分布式向集中式演进且向更高算力迭代，计算能力与实时性要求大幅提升；数据侧，产业正通过现场收集、仿真模拟、大规模数据集开源等方式，解决行业高质量数据不足的问题。核心零部件侧，我们测算预计Tesla Optimus中各类传感器、丝杠、减速器、电机的成本占比分别约为36%、23%、16%、9%。在价值量较大的传感器以及精密机械件（行星滚珠丝杠）等领域依然以海外供应商为主，但在广阔的市场空间预期推动下，本土品牌正加大研发投入缩小与海外头部公司的差距。

　　需求侧，产业落地想象空间广阔。我们认为，具身智能是AI落地的重要抓手，代表了新质生产力的先进方向，既能提升产业效率，亦有望助力中国工业能力进一步升级，对中国高质量发展有着重要意义。我们认为中国有望凭借大工业、大消费的资源禀赋实现具身智能率先落地。早期阶段，人形机器人有望用于执行简单任务，实现对各行业重复性工作以及危险性工作的替代，帮助企业进一步提高生产效率。远期阶段，伴随性能的提升以及劳动力结构的变化，具身智能也有望从简单功能向更通用化的场景拓展，落地千行百业。

　　风险

　　人工智能技术突破遭遇瓶颈，成本下降不及预期，商业化落地不及预期，社会伦理问题，隐私安全问题。