“小慧小慧，帮我冲杯咖啡……”

　　“手指穿过屏幕的感觉好神奇……”

　　2024浦江创新论坛正如火如荼进行中，张江科学会堂里的“智汇咖吧”也限时“开张”了。会做咖啡、会聊天的清宝咖啡机器人、能复制冠军咖啡师手艺的cofe+咖啡机器人，还有在“空气中”点单的无介质全息咖啡机都来了，引得好奇的观众排起了长队，“现在的咖啡机器人也太卷了！”

　　在空气里“戳”出杯咖啡也太酷了

　　这些年，机器人的能耐越来越大。乍一听咖啡机器人，貌似并不稀奇，但像航科技带来的无介质全息咖啡亭真的不一样！

　　这台黑乎乎的机器，远远看着并没有什么特殊的，和普通的机器人咖啡亭差不多，透明的玻璃罩里有一只机械手臂来回摆动，取杯子、接咖啡、拉花、递给顾客……

　　走近仔细观察，才发现了它的神奇之处——无介质全息屏幕。通常，机器人咖啡亭会有一块显示屏，客人们可以在屏上翻阅菜单，点单。这块无介质全息屏幕并没有实物，字幕、图像都悬浮在空气中。神奇的是，这个悬浮在空气中的屏幕，居然还有防窥功能，可视角度控制在±30°。客人们在空气中滑动屏幕，按下空气按键下单，旁人因角度看不到全息屏幕，这通操作犹如在做无实物表演一般。

　　“我们是通过一块特殊的微通道矩阵光波导平板，把光源1:1复刻并在空气中成像，然后加上特殊的交互技术，人们就能进行操作了。”像航科技的工作人员介绍，“就像在空气里操作平板一样。”记者实际操作下来发现，在无介质全息屏上操作是需要一点“窍门”的，若只如玩平板一般在表面滑动可不行，动作幅度要更大，得穿过那层“屏”才可以。

　　会做咖啡、会聊天，这个咖啡机器人才艺多

　　“小慧小慧，帮我冲杯咖啡……”

　　明眸皓齿、披肩长发、身材婀娜窈窕，小慧是一台清宝人形机器人，吸引了不少观众。因其面部细节逼真，还能做眨眼等微表情，引得观众好奇感叹。它的机械手有11个自由度，手指灵活，能轻松抓起2.5公斤。只要对着她说出指令，她就能通过蓝牙将指令发送到咖啡机，大约30秒，咖啡做好，她就会用手取过咖啡递给客人。

　　“用人形机器人做咖啡，和传统的用机械臂做咖啡完全不一样。因为机器人本身好看又好玩。客人不需要再屏幕上操作，只需要和她说你需要一杯美式或者拿铁就可以了。”上海清宝引擎机器人有限公司CEO王磊介绍说，“她的才艺可多了，除了做咖啡，还能和客人打招呼，甚至还能唱歌跳舞。”

　　王磊介绍说，清宝已经开发了双足行走机器人。身高1.4米，最快每秒能走0.8米。平衡性也很好，轻轻推它，也不会倒。将来，这款双足行走机器人也能替代咖啡机器人。“想像一下，未来你在会议室开会，想喝咖啡了，你可以随时用手机操作，甚至给它打个电话，它就能把咖啡做好给你送过来了。”

　　复制冠军咖啡师手艺，“脑子”里藏着上千配方

　　上海氦豚机器人科技公司的全智能·机器人咖啡亭 cofe+相对于前两者而言，已经是一个非常成熟的产品了，国内外均可见其身影。经过不断升级迭代，今天在现场的已经是第5代产品了。

　　机械臂灵巧地取杯、注水、磨豆、出杯……短短50秒，一杯香气扑鼻的咖啡就送了出来。据工作人员介绍，它能出品不少于50种口味，能做二种咖啡豆，选配双奶，还能制作巧克力饮品、茶饮、乳饮不少于4大品类，有冰饮、冷饮、温饮、热饮不少于4大温控功能，所以顾客能自选定制个性化口味的可能性更大。

　　cofe+做咖啡的手艺十分了得，能日产1500杯，加一次料能够产300杯。此外，它还拥有一个“最强大脑”，能记住上千个配方，据说能完美复制人类冠军咖啡师的手艺。拥有70余项国内外专利，屡获国内外大奖。

　　此外，它可以远程诊断出绝大多数故障，并通过硬件问题软件化控制、软件问题重启化修复，无需赶赴现场维修。还能远程管理菜单，可以远程切换配方、远程实现产品广告上新、远程执行支付系统切换、远程完成虚拟服务员设设置。