9月6日，智能机器人及高级别自动驾驶全栈解决方案提供商酷哇科技在横琴举办2024全球新品发布会，发布了两款全新产品——麒麟系列环卫作业机器人与全新一代自动驾驶小巴。

　　据悉，酷哇科技是横琴粤澳深度合作区智能网联无人驾驶汽车测试的首批参与者，率先实现了智慧环卫和未来出行等城市全场景应用的落地，助力横琴智慧城市服务。目前在横琴开创了全流程一体化自动驾驶智慧城市新模式：如成功推行人机协同模式、错峰作业策略、以环卫数字化转型加速推动环卫工作精细化、构建了智慧环卫的新基础设施等。

　　以大模型超高算力，让“环卫机器人”大脑更智慧

　　要让机器成为合格的“城市环卫工人”并不是一件简单的事，酷哇科技创始人何弢介绍，环卫作业场景不同于一般道路的结构化环境，复杂度相对较高。实现环卫场景的高度智能化运作，需要依托更为复合的技术架构，让“环卫作业机器人”不仅知道如何驾驶，还能自主决策及执行，知道去哪儿扫、如何扫。

　　基于这些痛点，酷哇科技给出的解决方案是：开发能够兼容端侧大模型的超高算力准车规级端侧平台，自建数据闭环系统，推动算法加速迭代。成功消除因为长尾问题而导致自动驾驶技术无法在不同城市规模化落地的痛点。

　　这一次发布的麒麟系列环卫作业机器人，是酷哇科技在自动驾驶环卫领域的最新技术突破。酷哇科技通过将大语言模型的泛化理解能力与底盘控制与上装相结合，做到从行驶、转向、扫刷、吸嘴到风机、垃圾箱的全面智能化控制，而且这些核心执行零部件定向针对场景打造及优化。

　　在技术软硬件方面，麒麟无人驾驶清扫机器人采用以视觉为主传感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千万级精准的全要素数据，并结合占用栅格感知实现了2D转为3D的效果，确保了环境感知的准确性。在作业能力方面，酷哇科技麒麟系列的首要亮点在于实现了全电器化以及整车全线控，通过车载大脑进行精确控制，实现了上装与底盘域的协调统一集中管理。

　　麒麟无人驾驶清扫机器人

　　据悉，麒麟系列将所有的车桥和转向系统都纳入了极高的安全冗余设计范畴，实施双冗余备份，确保了车辆的出色安全性。同时还采用酷哇独家创新技术，使风机系统具有体积小、性能高、噪音低和轻量化四大显著特点，不仅使得麒麟系列的效率得到显著提升，更彻底颠覆了传统小型环卫装备作业能力弱(相对于中大型设备)。麒麟系列通过轻量化设计，实现了在长2482毫米、宽1100毫米的有限底盘面积上具备高达2吨的负载能力。而且完全契合机器人自动驾驶的逻辑，采用的全线控模式正向设计。

　　此外，酷哇全系列自动驾驶环卫装备均搭载了酷哇科技智能网联云计算系统，可自动拍摄记录城市违章、违规事件，并联动相关部门协同处理事件，形成快速闭环。

　　酷哇科技环卫作业机器人在横琴作业

　　聚焦市政环卫、城配物流、智慧出行三大场景商业化落地

　　值得注意的是，这一次酷哇科技还同时发布了自动驾驶小巴，这是数据驱动的端到端算法的新一代智慧出行最新产品，也体现了酷哇科技聚焦智慧城市服务的多元路线。

　　自动驾驶小巴采用了前瞻性的设计，摒弃了传统的驾驶座和方向盘，实现了真正的无人驾驶。该车全座舱设计可运载10人，最大化乘坐空间，确保舒适的乘坐体验。该产品还配备了多套备份的安全冗余系统及远程监管功能，在车辆遇到突发情况时能迅速介入，保障乘客和车辆的安全。

　　据悉，这台“酷小巴”将于包括阿布扎比在内的全球市场推出，以加速智慧城市的升级与发展。

　　酷哇科技自动驾驶小巴

　　何弢表示，酷哇科技践行双轮驱动战略，通过在部分场景商业化落地，并基于商业化营运产生的数据和现金流反哺技术和产品的迭代。同时，目前大规模车队运营积累了海量通用化数据，通过数据循环系统及超算中心，以极高的数据迭代效率推动算法持续提升。在硬件方面，酷哇科技通过全栈自研自产及供应链的闭环，加速了前沿技术的商业化落地，广泛覆盖了市政环卫、城配物流、智慧出行三大关键领域。

　　文、图/广州日报新花城记者：邓莉