地平线(Horizon Robotics)正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。

　　10月8日，地平线在港交所披露聆讯后的招股书，高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。

　　公开资料显示，地平线成立于2015年，是一家乘用车辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商，其成立以来获得了多轮融资，累计金额超34亿美元。今年8月份，中国证监会公布了地平线境外发行上市备案通知书，地平线拟发行不超过11.54亿股境外上市普通股并在港交所上市。

　　作为自动驾驶技术的大脑，芯片的技术门槛高、周期性长且开发难度较大。在自动驾驶芯片领域，英伟达、英特尔旗下的Mobileye、高通等外资品牌控制了主要市场。随着主机厂供应链模式变革，中国智驾芯片企业开始占据一定的市场份额。灼识咨询资料显示，按2023年解决方案装机量计算，地平线是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。其中在高级辅助驾驶（ADAS）领域，地平线是排名第二的供应商，市场份额为21.3%，仅次于Mobileye，且市占率差距只有5.3%，公司是排名前五中唯一一家中国企业。

　　2021年至2023年，地平线的营收分别约为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；今年上半年的营收约为9.35亿元，同比增长151.6%。汽车解决方案收入是营收主要来源，2021年到2024年上半年，这一收入分别为4.1亿元、8亿元、14.7亿元、9.1亿元，分别占总收入的87.9%、88.5%、94.8%、97.7%。

　　据招股书，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM(42个OEM品牌)采用,装备于290款车型。其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。不过，地平线未来也面临依赖大客户的风险。今年上半年地平线前五大客户占营收比重达到了77.9%，较去年全年提高了9.1个百分点。

　　公开资料显示，地平线合作的主要客户为理想汽车、大众汽车、上汽、酷睿程等。地平线在招股书中称，当前客户集中度较高，虽然客户数量正在扩大，预计集中度将随着客户数量的增加而下降，但仍存在客户集中的风险。

　　值得注意的是，2022年11月，地平线与大众汽车旗下智能化软件公司CARIAD成立合资公司酷睿程，这直接推动了地平线营收的大幅增长。招股书显示，2023年及今年上半年，地平线从该合资公司获得的授权收入分别达到6.27亿元及3.51亿元。

　　另一方面，汽车芯片研发周期长，需要大量的资金投入。安永TMT行业审计服务合伙人李康认为，目前自动驾驶行业还处于技术能力不断向上发展、商业模式不断打磨的阶段，这一时期，企业需要大量资金投入研发以积累技术能力并保证商业化落地尽快实现，而企业一旦形成壁垒并开始商业化后盈利空间巨大。但目前行业普遍处于亏损状态，研发开支与融资仍是企业运营的重点。

　　地平线当前仍处于亏损的状态。从2021年到2023年，地平线净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元。地平线在招股书中透露，预计今年全年亏损会大幅增加，除了估值变动和大众合营计划的酷睿程等因素，研发层面的持续投入是造成亏损的主要原因。2021年至2024年上半年，公司的研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占总收入的245%、207.6%、152.5%和151.9%。

　　当前汽车市场竞争激烈，降本压力传导至产业链上游，这也给芯片企业利润空间带来挑战，市面上的一些自动驾驶芯片领域相关供应商因为生存空间有限影响了后续研发，进而出现危机。因此，拓宽融资渠道对芯片企业来说是当务之急。此外，小鹏、理想、蔚来等主机厂也在这一领域有所布局，这也使智能驾驶芯片领域竞争更加激烈。

　　地平线此次IPO募集资金就将用于加强其在智能驾驶领域的研发能力，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发。此外，资金还将用于扩大销售和市场推广等。此前，地平线产品多聚焦于入门级智能驾驶辅助系统，算力水平和英伟达同期产品有所差距。今年4月份，地平线发布了Horizon SuperDrive全场景城市NOA解决方案，将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。这套方案基于地平线同期发布的征程6P计算芯片，算力560 TOPS，面向高阶全场景智能驾驶，核心突破在于其创新的端到端世界模型。地平线CEO余凯认为，未来3-5年，全场景智驾技术将会普及到十几万的车型上，并且实现标配。