人形机器人，掀起融资狂潮。

　　近日，具身智能创业公司银河通用宣布完成5亿元人民币战略轮融资。这是继今年6月完成7亿元人民币天使轮融资后的又一轮融资，短短一年时间，这家年轻的公司就融了超12亿元，显示了极强的“吸金力”。

　　与融资额同样值得关注的是背后的投资机构。据银河通用披露，参与本轮投资的机构包括：上汽恒旭、香港投资公司HKIC、上海人工智能产业基金、深圳创新投资集团、北京机器人产业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资。其中，北京机器人产业基金、上海人工智能产业基金、深创投、香港投资公司HKIC等机构均为地方政府背景。这意味着，银河通用获得了京沪深港四地国资的押注与加持。

　　成立一年半，狂揽超12亿元

　　公开资料显示，银河通用成立于2023年5月，是专注于通用具身多模态大模型机器人研发的初创企业。公司的两名联合创始人王鹤和姚腾洲，分别来自学术界及工业界，“学院派+产业派”的互补背景与创业组合，让公司在技术及产品方面均拥有领先于同行的实力，成为投资人看好这家初创公司的重要原因。

　　其中，“90后博导”王鹤出生于1992年，本科毕业于清华大学电子系，在斯坦福大学获博士学位，博士毕业后到北京大学任教，担任学校前沿计算研究中心助理教授、博士生导师；姚腾洲则毕业于北京航空航天大学机器人研究所，曾就职于ABB集团上海机器人研发中心，从事工业和服务机器人研发工作，具有丰富的行业经验。

　　今年6月，成立刚满一年的银河通用发布了公司的第一代轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人Galbot G1。在发布时，银河通用模拟24小时无人值守场景搭建了一个简易便利店，让Galbot G1为现场观众免费取送零食饮料。在两天时间内，Galbot G1累计工作18小时，服务800多位顾客，完成1000多项任务，任务成功率超过97%。

图片来源银河通用官网

　　据银河通用介绍，相比无法弯腰、屈膝的足腿式机器人，Galbot将两条腿合并为一条具有更高稳定性和运动效率折叠腿，配以360°全向移动轮式底盘，使得身高1.73米的Galbot向上摸高能及2.4米，俯身可触地面一定范围，从而能够实现更大的工作空间，支持在多个商业化场景中快速迭代。

　　在成功研发推出人形机器人产品后，银河通用始终致力于推动产品加快实现商业化落地。今年9月，银河通用和美团签署战略合作协议，发力商业领域无人值守应用场景，双方将联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案，由Galbot完成取货、送货、补货、盘点等工作。除此以外，面向工厂、车厂的场景应用，银河通用重点训练Galbot在料箱搬运、物料分拣、工序监督等方面的能力，目前已与奔驰、极氪等多个头部车企展开合作。

　　得益于在技术研发及应用落地方面的快速进展，银河通用得到了投资人的青睐。去年5月，公司刚成立便获得种子轮融资，今年6月宣布完成7亿元人民币天使轮融资，并于近日宣布再完成5亿元人民币战略轮融资。短短一年半的时间，狂揽超12亿元，跻身具身智能头部创业公司。

　　人形机器人掀起融资狂潮

　　去年10月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出了人形机器人的战略意义：“有望成为继计算机、智能手机、智能汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”。

　　近两年，人形机器人赛道不断升温，相关投融资事件持续增长。据IT桔子统计数据，今年以来国内人形机器人领域的投融资事件已达47起。11月以来，星海图、自变量机器人、月泉仿生、千寻智能、埃斯顿酷卓、戴盟机器人、银河通用等一大批创业公司接连宣布获得新一轮融资，显示了资本对这一赛道的高度关注。

　　除了创业公司频获融资以外，科技巨头也于近日宣布入局具身智能赛道。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。当天，华为还与包括乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、华龙讯达、深圳华成工业控制、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏深圳科技、北京中软国际教育、浙江强脑科技、佛山奥卡机器人、禾川人形机器人在内的16家人工智能企业签署了战略合作备忘录。华为布局具身智能的蓝图，也随之浮出水面。

　　“人形机器人是具身智能落地的最佳载体。人形机器人之所以受到广泛关注，不仅是因为其外观与人类更相近，更重要的是人形的结构让机器人拥有执行复杂任务的能力，比如抓取物品、与人类进行社交互动等，这是其与传统机器人最大的区别。”一名业内人士向证券时报记者分析称。

　　以人形机器人的另外一家明星公司宇树科技为例，该公司过去专注于四足机器狗，2023年在全球机器狗市场占有近七成的市场份额。近年来，宇树科技向人形机器人进军，推出了Unitree G1人形机器人产品，以领先的性能及9.9万元的低价而备受市场关注。宇树科技华南区域销售总监林志龙在接受记者采访时表示，双足机器人最大的不同是增加了上肢，使机器人拥有了在危险场景下作业的能力，例如执行高压输电线路、爆炸物探测排爆等任务，从而在工业场景中获得更广泛的应用。

　　产业链上下游蕴藏广阔投资机遇

　　除了宇树科技、银河通用等研发机器人本体的企业以外，作为一个复杂的系统，人形机器人零部件众多，尚未大规模商业化应用，供应链仍处于持续构建的过程当中，产业链上下游也蕴藏着广阔的投资机遇。

　　据了解，人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。以特斯拉Optimus机器人的执行系统为例，其关节由40个执行器组成，核心零部件包括丝杠、电机、减速器、旋转关节、直线关节、灵巧手等。

　　其中，灵巧手是核心部件，被誉为人形机器人皇冠上的“明珠”，是最具有技术含量的部分之一。银河通用创始人王鹤在接受记者采访时就指出，灵巧手将极大的自由度浓缩在了一个非常小的体积里，是人形机器人中最难造的硬件。目前，市面上还没有一个解决方案能够兼具低成本、高灵巧度、高可靠性。“尽管在具身智能第一波落地中，灵巧手不会扮演主要角色，但在具身智能真正爆发前一定要做好灵巧手。”王鹤表示。

　　而人形机器人赛道最近获得融资的初创公司中，戴盟机器人就致力于研发光学触觉传感器，并成功打造出“毫米级厚度”的视触觉传感器，使得机器人指尖仿若人类手指一般，能够精准地感知三维力、滑动、纹理以及软硬度等多模态触觉信息，提升了灵巧手的性能。据介绍，目前，戴盟机器人自主研发的触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉多模态操作模型等核心技术产品，已先行在生物医药、化工检测等领域开启商业化应用。近日，戴盟机器人宣布连续完成两轮亿元级天使+轮融资，由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资。

　　除此以外，近期刚刚完成近亿元Pre-A轮融资的月泉仿生，产品也涵盖了仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂、仿生下肢行走机器人等多个领域。其中，仿生拉压体灵巧手产品具备34个自由度，能完成几乎98%的人手动作，如使用筷子、拧瓶盖、穿针引线、翻书等多种日常操作。

　　中商产业研究院研究报告显示，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，市场处于起步阶段。2029年人形机器人市场规模将达750亿元，2035年人形机器人市场规模将达3000亿元。随着技术的进步及产业链的成熟，更多产业链上下游的企业有望持续获得资本的青睐，推动产业进一步发展。