在特斯拉带动之下，国内汽车行业头部玩家正在加速转向端到端智驾赛道。

　　11月28日，有媒体报道称，理想汽车端到端部门独立，在内部形成端到端智驾量产、L4研发并行的组织路径。而在2024年广州国际车展上，理想汽车已对外公布新一代智能驾驶技术架构——端到端+VLM双系统的最新进展。

　　《中国经营报》记者注意到，除了理想汽车外，智己、鸿蒙智行、零跑等皆在加速推进端到端智驾，如记者此前从零跑汽车方面获悉，零跑汽车目前正在实施端到端大模型智驾系统开发。而元戎启行、商汤绝影等人工智能企业也在纷纷发布端到端智驾方案，如商汤绝影量产端到端智驾方案则预计会在明年年底量产落地。

　　“行业研发范式正在从规则驱动转为数据驱动，庞大的数据需求取代了大量的工程人力投入。”商汤绝影CEO，商汤科技联合创始人、首席科学家王晓刚近日对包括记者在内的媒体强调，“更低成本、更高效的生产数据，是赢得竞争的关键。”

　　端到端智驾进入量产上市期

　　多重因素影响下，智驾正在加速进入端到端时代。

　　公开信息显示，端到端智驾（E2E）是一种自动驾驶技术，目前行业并未有统一定义，一般指通过神经网络，车辆在获取摄像头、毫米波雷达等感知端信息后，可直接执行如加速、避让等动作。

　　“端到端神经网络可以充分简化运算步骤，减少人工特征工程的需要，并识别出数据中关联性，充分提升计算效率。受益于有效行为轨迹数据规模提升，智能驾驶端到端大模型有望成为高阶智能驾驶解决方案。”国联证券研报认为。

　　记者注意到，端到端智驾热潮的形成，与特斯拉密不可分。2023年12月，特斯拉推出FSD Beta V12,采用端到端大模型，自2024年年初开始，特斯拉开始向北美用户推送FSD Beta V12。

　　而在国内市场，在特斯拉带动下，诸多车企与人工智能企业纷纷加码端到端智驾。

　　今年10月，智己汽车对外表示，其与Momenta联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”，拥有行业首创的“长短期记忆模式”独特架构，在将模型训练成本节省10—100倍的同时，大幅提升迭代速度，让产品获得“专家级直觉”。智己汽车彼时还表示，其已成为全国首个同时具备L2、L3、L4智能驾驶量产能力的品牌。

　　记者此前从零跑汽车方面获悉，零跑汽车在持续加大智驾研发投入，并取得了显著的进展。零跑汽车方面表示：“在已经实现了的高速NAP及城市MAC智驾功能的基础上，我们正在实施端到端大模型智驾系统开发，在人才扩招上，目前智驾研发工程师400余人，计划到年底扩招到约500人左右。”

　　除了主机厂外，不少人工智能企业也加速对外发布端到端智驾方案，如近日，商汤绝影对外展示了基于J6E、J6M、Orin等不同算力平台打造的全场景高阶智驾、端到端智驾等绝影量产智驾产品体系。

　　“商汤绝影的智驾量产交付也在稳步推进，基于J6平台的智驾方案预计2025年第二季度将量产交付，而量产端到端智驾方案则预计会在明年年底量产落地。”商汤绝影方面表示。

　　“我们预测未来三年，NOA以上的高阶智驾渗透率会高达30%—40%。”奇瑞汽车副总经理、大卓智能CEO谷俊丽日前对包括记者在内的媒体强调，“未来三年，非常地激动人心，也是过往十来年整个行业，包括AI到汽车在行业所投入的科技和研发，在产业化落地的关键时期。”

　　数据成行业竞争关键

　　在行业掀起端到端智驾风潮下，如何在激烈市场竞争中脱颖而出，正成为对不少企业的“重大考验”。

　　王晓刚认为，行业研发范式正在从规则驱动转为数据驱动，庞大的数据需求取代了大量的工程人力投入。数据驱动的模式需要有完善的数据闭环体系支撑，数据基础设施便成为竞争的核心。如何打造强大的数据的基础设施？更低成本、更高效的生产数据，是赢得竞争的关键。

　　“端到端自动驾驶及用途神经网络实现数据驱动， 因此用于训练的数据要求越来越高。端到端对训练数据的要求主要体现在数据量、数据标注、数据质量和数据分布等方面。”信达证券研报认为，端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度较高。

　　而特斯拉在此方面无疑优势明显。王晓刚表示，特斯拉有700万辆高阶智驾量产车收集数据，有成熟的数据基础设施和10万P的超大算力。据第三方统计，我们国内车企支持城区辅助驾驶高阶智驾的车的数量约为数十万辆。

　　“据华为预计，截至2024年年底，搭载华为智驾系统车型保有量将突破50万台。 截至2024年7月，理想累计交付超过87万辆，其中有99%的用户使用过辅助驾驶。”信达证券研报显示，截至2024年7月， 蔚来智能驾驶总用户数达55.8万人，NOP+总用户数达30.8万人。

　　对于国内车企而言，挑战远不止于此。王晓刚认为：“不同的车型，数据的基础设施也不统一。再考虑到云端算力与特斯拉有两个数量级的差距，国内车厂要想追赶上，必须通过新的模式来革新数据基础设施。”

　　“我们需要在端到端的研发范式上更进一步，有所突破。如果把端到端的智驾体系比喻成一座冰山，端到端模型在车端的部署只是冰山上的一小部分，冰山之下的数据基础设施是不容易被发现和重视的，但却是更加庞大和关键的基石。用量产实车采集真实的数据，用世界模型生成仿真数据，形成双轮驱动、车云一体的数据闭环新范式。”王晓刚表示。

　　“智驾高端局的竞争不只是车端模型的比拼，端到端的决战，战场在云端。”王晓刚表示。据悉，商汤绝影全新升级并发布行业标杆级别的世界模型——“开悟”世界模型。

　　“依托世界模型，车企能够具备将不同的传感器车型数据迁移与归一的能力，满足不同的车型、项目数据训练和验证的需求。还可以进行定制的泛化生成和真实数据联合训练，真正解决端到端模型场景覆盖不广的问题。”王晓刚表示。