新华财经上海12月30日电（记者杜康）回顾2024年，人形机器人绝对是“热词”之一。2024人工智能大会上，18台人形机器人组成的“十八金刚”阵列惊艳亮相；不少行业头部企业陆续宣布小规模量产，且售价降至10万元以内；华为、英伟达和诸多车企也宣布“跨界”布局人形机器人……
多家机构预测，2025年或迎来人形机器人的量产“元年”。
新华财经记者采访了解到，目前人形机器人在一些场景已经有了落地，包括服务业的迎宾导览场景、汽车制造工业场景等，但2025年大规模量产恐难以实现，功能上仍有“一两步”需要迈过，行业落地的标志性场景仍在寻找。
大规模量产仍需时日
岁末年初，人形机器人行业好消息不断。
12月24日，波士顿动力公司发布人形机器人Atlas最新视频，视频中，机器人扮演的圣诞老人从屈膝微蹲、胳膊后甩、腾空翻转，再到稳稳落地，动作干净利落。Atlas最初亮相于2013年，此前其因超强的动态“跑酷”能力受到全世界的关注。
同一天，国内机器人公司众擎机器人也发布了人形机器人新品PM01，该款机器人身高1.38米，体重约40公斤，全身24个自由度，移动速度每秒2米，腰部装有320度自由旋转电机，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。
12月初，特斯拉人形机器人公布了新进展，发布了Optimus在复杂地形上行走的视频，灵活性进一步提升。
人形机器人领域也迎来了更多跨界选手。前几日，Open AI被曝或将亲自“下场”自研人形机器人；2024年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与16家企业签署合作备忘录。今年更早些时候，英伟达在GTC 2024大会推出人形机器人通用基础模型Project GR00T。此外，小鹏汽车、东风汽车、奇瑞汽车等车企也相继通过自主研发、技术合作、战略投资等方式入局人形机器人赛道。
从产业化程度来看，记者观察到，智元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等国内外机器人领先企业已经先后开启人形机器人的小规模量产。如特斯拉宣布，Optimus有望2025年进入小批量量产阶段，将有数千台人形机器人落地内部工厂运行，2026年有望对外销售。
今年8月份，智元机器人曾公布2024年预估发货量将达到300台左右，然而，从年底数据来看，其工厂总计下线超过900台机器人，发货将近700台。数据大幅超过市场预期，甚至超过了企业自己在年中时候的预测。
行业按下加速键。不少机构预测，2025年或迎来人形机器人的量产“元年”。不过，2025年真的要迎来大规模商用量产了吗？答案却是未必。事实上，记者采访发现，多家赛道头部“玩家”们给出了相对保守的答案。
“目前人形机器人行业正处于从实验室迈向产业化的关键节点，处于发展起步期向小规模量产过渡阶段，2024 年智元开始进行小批量的商业化交付。一些国外的头部企业如特斯拉计划在2025年底前开始小规模生产 Optimus，并有望到 2026 年三季度大规模量产。”智元机器人联合创始人、CTO彭志辉表示。
傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷也表达了同样的观点，“人形机器人行业整体还是处于从样机到小批量产的阶段，基本大家的出量都在数百台水平。距离达到大家想象中的几万台、几十万台大规模的量产，其实还要有一些时日。”
不过行业也坦言，回顾2024年，人形机器人产业可谓是“一年干了好几年的事”，实现了“站起来”“走起来”“说起来”“跑起来”，年底大家又在研究如何实现“自然步态”。
“一方面，是人工智能大模型的发展，让人形机器人有了大脑，更加智能，能够‘解锁’的功能更多。另一方面，我们看到产业在‘觉醒’，资本在涌入。下游需求方开始对人形机器人产生兴趣，主动找过来提出一些可能的应用场景；更多零部件厂商进入这个行业，愿意配合优化性能的同时降低成本。可以说，上下游的资源在这一年开始聚拢。”顾捷说。
寻找“标志性”落地场景成本已非行业发展最大阻碍因素
从小规模量产，到大规模量产，其中的关键区别，就在于是否落地了“标志性场景”，是否完成闭环。所谓“闭环”，即产品让客户能够用得起来，账也算得过来，功能性和经济性缺一不可。
先看功能性。现在人形机器人落地了哪些场景？
记者了解到，目前小规模量产的人形机器人企业中，较大一部分落地是在服务业的迎宾导览场景。今年7月，傅利叶人形机器人落地建设银行大堂，帮助引导客户、分流叫号，并对客户进行简单的反诈骗培训，随着肢体语言和行走能力的增强，逐渐能够完成迎宾接待、导览等工作。顾捷介绍，未来其机器人会逐步扩展到包括养老康复、家庭服务等场景。
对于人形机器人来说，工厂也是落地的极佳场景，可提供“从易到难”多类场景供机器人逐级解锁。开普勒人形机器人定位便是工业场景。“全球劳动力短缺问题日益明显。随着特斯拉以千台规模以上量产，并在自有汽车产线落地部署，人形机器人的落地进程距离拐点越来越近，并且速度可能比很多人预想得更快。”开普勒人形机器人CEO胡德波介绍，开普勒目前已经在与汽车、3C、仓储物流行业头部企业合作，进行场景落地。
“汽车制造业规模大、自动化程度高，对引入人形机器人的意愿相对强烈。”彭志辉表示，目前在汽车制造、电气设备生产和零部件加工等领域，人形机器人可执行柔性、泛化的搬运、分拣、简单组装等任务，随着技术成熟度的不断提升，场景会进一步扩展。
此外，多家人形机器人企业均提到了特种行业的场景落地，“这些应用场景往往风险较高，比如易燃易爆；或者存在辐射、粉尘、噪音的污染因素，因此需求刚性更强。”
不过，虽然已经落地诸多场景，但顾捷表示，人形机器人距离大规模应用，距离从能用到好用，还是差那么“一两步”的距离，比如需要结合大模型，实现端到端的通用泛化能力，要结合场景，解决不同场景的真实痛点。
再来看价格。今年8月份，宇树科技官宣发布售价仅9.9万元起的G1量产版机器人，引发广泛关注。12月份众擎机器人PM01 发售价为8.8万元。人形机器人售价进入10万元以内，让人形机器人变得“可望又可及”。
对于这个价格，业内人士表示，当前人形机器人的最终形态还没有完全收敛，“高矮胖瘦”和性能均有差异，所以价格浮动区间也较宽。以9.9万元售价的机器人为例，身高127厘米，体重约35公斤，属于轻量化“非完全体”形态，随着功能叠加，售价也会上浮。
开普勒一款应用于仓储物流工业场景的人形机器人公开售价3万美金一台，胡德波介绍称，“这对于欧美客户来说，已经是可以接受的价格范围。相较于人工来看，人形机器人可以24小时不间断工作，这意味其只需要达到0.6到0.7个人力，在经济账上就可以打平。”此外，他还表示，对于很多希望推动智能化、数字化转型的工厂来说，使用AGV小车还需要进行工厂环境改造，这又是一笔成本。AGV一般要求固定线路，货物堆放格口要求规整、标准。相较而言，人形机器人更为灵活，对环境适应性高。
“未来随着产业的成熟，规模化程度的提升，我们相信人形机器人的成本一定会更低。不过，即使放在现在来看，价格已经不是阻碍人形机器人大规模量产的最大因素。在一些特种场景中，下游客户也表现出了较高的价格承受能力和支付意愿。”胡德波说。
具身智能水平提升被寄予厚望关键零部件待进一步突破
人形机器人下一步会怎么走？2025年我们可以期待什么？
政策端，可以看到，仅仅12月份就有重庆、安徽、杭州等地发布相关政策措施或行动规划，支持人形机器人产业发展。今年7月份，上海发布促进工业服务业赋能产业升级行动方案（2024-2027年），提出要创建国家人形机器人制造业创新中心，在汽车、电气设备生产和零部件加工等领域，打造一批人形机器人赋能制造应用场景，形成机器人生产解决方案。同时前瞻布局人形机器人等未来产业标准研究。
政策的加码，无疑将进一步推动资源向人形机器人这一未来产业集聚。再看产业端，彭志辉表示，下一步人形机器人核心零部件如电机、减速器、高算力的计算模块、触觉传感器、滚珠丝杠等成本仍较高，进一步降低成本有助于提高市场竞争力和上量规模。
同时，彭志辉也表示，人形机器人更重要的还是具身智能水平的提升，需要在定位导航、环境感知、人机交互、任务规划和自主学习能力等方面不断进步，提高机器人的智能化程度和自主性。
国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶表示，高精度传感器、新材料、一体化设计、拥有更长续航能力的电源，这些都将是人形机器人领域明年关注的重点。同时，他也提出，明年人形机器人最大的亮点可能是具身智能水平的提升，也即“大脑”能力的提升。
为什么行业如此关注智能水平的提升，杨正叶给出了解释，“智能水平的提升，可以在现有硬件技术水平上，完成人形机器人应用场景的大幅拓展，并带来成本的降低。事实上，具身智能也是国外最受关注的部分，其次才是核心零部件、机器人本体。”
“人类的精度没有我们想象中那么高。比如我们要取一个东西，如果位置偏了，我们可以通过视觉、触觉进行调整。现在对于机器人来说也是如此，可以通过传感器反馈进行调整。在大模型之前，对机器人的各项性能指标要求是极高的，这也给应用带来了门槛。”杨正叶说。
为了让机器人智能水平不断进化，国地共建人形机器人创新中心在上海打造了支持超100台异构机器人采集训练的“训练场”。所谓训练场，即数据生产和数据规模化场地，这里会建设实时标定系统、控制系统、数据采集系统和数据反馈系统，打造真实和生成式数据。杨正叶表示，2025年这些训练场上获得的数据将真正“跑”起来，“我们将加快推动这些可靠、可泛用的数据作为语料，用于人形机器人智能水平的提升。”
“整体来看，人形机器人行业正在迎来越来越多的玩家，生态不断完善。当然，围绕人形机器人，目前行业还有很多未能形成共识的点，比如人形机器人到底应该有多少个关节；作业能力应该承担多大负载；硬件架构、电机架构如何最佳……最终这些分歧都会‘收敛’到具体应用场景中去。行业期盼着人形机器人在接下来有‘标志性’应用场景真正闭环，届时行业发展将会大大提速。”顾捷说。
