临近年末，“天才少年”稚晖君创立的智元机器人联合上海人工智能实验室等单位，共同宣布开源了面向人形机器人的百万真机数据集项目AgiBot World。

　　据悉，AgiBot World数据集涵盖超100种真实场景，其中40%为家居场景，20%为工业场景。共收录80余种人类生活必备技能。值得注意的是，其中有80%的任务为长程任务，时长集中在60s-150s之间。这意味着该数据集可助力人形机器人适应多样化行动，其官网也对各种场景进行了展示，比如——

　　为电脑主机更换内存条：

　　制作餐点：

　　以及部分工业场景：

　　与此同时，智元机器人方面表示，截至今年年底，公司计划交付962台机器人，主要是用于交互服务和数据采集场景。事实上，高质量数据的获取，素来被视作人形机器人大规模落地的关键问题。

　　开源证券12月30日研报指出，通过低成本方式高质量地获取数据对机器人进行训练，是量产前要解决的关键问题。人形机器人需要理解并与物理世界进行交互，使用人类运动数据对机器人进行训练，能够提升机器人的灵活性和协调性。泛化能力的提升需要海量的数据，准确复制人类动作则要求数据具备高精度。

　　该券商进一步指出，数据采集方式分遥控操作、动作捕捉、大模型三类，动作捕捉能直接将人类动作迁移至人形机器人，具备精度高、数据采集全面等优势，或是当下人形机器人最合适的数据采集方式。

　　目前，多个厂商已纷纷布局人形机器人数据采集。例如特斯拉采用Movella动态捕捉训练，开发人员穿着动捕设备执行任务，惯性传感器捕捉记录数据，传输到平台分析；早先谷歌开源的Open X-Embodiment数据集，也含有数十种机器人的近100万次试验数据。

　　国盛证券12月29日研报表示，随着机器人创业公司越来越多，每家人形机器人厂商都需要数百台动作捕捉设备，一些大型企业如华为、比亚迪等需要的设备台数则会更多，专业级设备预计在十几万到几十万不等，动作捕捉设备市场空间较大。开源证券预计，若未来2-3年单个人形机器人本体企业使用1000台进行训练，则有望为动捕市场带来500亿增量空间。

　　从投资层面来看，国盛证券认为，随着人形机器人大规模训练阶段的推进，数据集与动作捕捉的协同关系更为密切，数据集和动作捕捉相关技术也需不断更迭，建议关注具备相关核心技术的投资标的。

　　据《科创板日报》不完全统计，对数据集和动作捕捉有相关布局的A股上市公司有：