托马斯闪光、360°跳跃旋转、艰难的地形穿越，云深处和宇树科技推出的轮式四足机器人近期引发了国内外市场关注，连马斯克也在海外社交平台点赞。

　　高工机器人产业研究所（GGII)2024年10月发布的《2024年中国四足机器人行业发展报告》显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%。2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。

　　来自中国的四足机器人企业处于全球市场第一梯队，当前，中国四足机器人行业正处于快速成长阶段，市场规模持续扩大，技术迭代加速，应用场景不断丰富，市场竞争格局逐渐形成。为何中国四足机器人能畅销海外？当前国内四足机器人还有哪些突破可能？机器人和人工智能结合还有哪些想象空间？

　　近日，《每日经济新闻》记者（以下简称NBD）基于上述问题，专访了浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江大学机器人研究院研究员宋伟。

　　嘉宾简介：

　　宋伟，博士，浙江大学机器人研究院研究员，杭州海创人形机器人创新中心副主任。担任“十三五”国家重点研发计划智能机器人重点专项的项目综合绩效评审专家、“十三五”国家重点研发计划智能机器人重点专项的项目技术专家、长三角联合攻关项目首席科学家、中国机器人峰会专家委员会委员、智能机器人技术浙江省工程研究中心学术委员会委员、中国电子信息行业联合会机器人分会（筹）秘书长、浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江省机器人产业技术联盟秘书长。主要研究方向为机器人自主决策、人形机器人、特种机器人、仿生机器人，发表学术论文50余篇，授权发明专利80余项。主持国家级、省部级及企业委托项目共20余项。

　　据了解，浙江省机器人产业发展协会是由浙江省民政厅认定的省内唯一的省级机器人行业组织。协会汇集了省内200多家机器人领域的知名企业、高等学府和科研机构，是浙江省机器人科技与产业领域的中坚力量。

　　四足机器人规模化消费场景挖掘必不可少

　　NBD：近期，云深处、宇树科技推出轮式四足机器人，在性能上也有突破，引发国内外高度关注，您怎么看这一轮四足机器人在技术方面的突破意义？

　　宋伟：轮足机器人在复杂地形下的展示视频，体现出该类四足机器人在运动规划与控制方面达到了很高水平，可以说达到了运动控制的极致状态，为四足机器人的场景应用提供了有力支撑。

　　NBD：价格和应用场景是当前四足机器人批量化应用的两个关键门槛，而应用场景分为行业级应用场景和消费级应用场景，行业级应用场景目前有哪些比较好的应用？如果要实现四足机器人规模化，是否还需要进一步挖掘消费级的应用场景需求？

　　宋伟：目前，四足机器人的行业应用主要集中在巡检场景，像电力、能源、轨道交通等领域，以及消防救援和军事等方面。

　　若想实现四足机器人的规模化发展，挖掘消费领域的应用场景必不可少，因为消费市场规模巨大，如文娱、教育等领域，未来甚至有望进入家庭，从而为其规模化发展提供更广阔的市场空间。

　　海外收获市场认可得益于三方面因素

　　NBD：近年来，全球四足机器人市场销量增长强劲，中国四足机器人在全球竞争中目前处于怎样的地位？

　　宋伟：中国的四足机器人目前处于世界第一梯队。无论是场景应用的拓展，还是运动控制技术的突破，以及机器人本体的低成本，都具备显著优势。

　　这一方面得益于国内极为发达的供应链体系，能够保障核心零部件的高效供应与质量把控；另一方面，以云深处、宇树科技为代表的国内企业在足式机器人技术领域的持续投入和不懈努力，推动了中国四足机器人技术的快速发展与产业的崛起，使其在全球竞争中占据重要地位。

　　NBD：头部的四足机器人企业在海外的营收和占比近年来逐步提高，中国科技产品在海外收获广泛认可，得益于哪几方面？

　　宋伟：我国四足机器人能在海外获得认可，主要有以下几方面原因：首先，技术过硬，性能能够满足购买方的需求，产品质量可靠。

　　其次，从成本角度来看，我国四足机器人的成本相较于欧美国家同类产品要低得多，具备明显的价格优势。

　　此外，国内企业在响应速度、售后维护等方面做得相当出色，能够为海外客户提供优质、高效的服务。综合上述这些原因，我国的四足机器人得以在海外市场收获认可。

　　数据匮乏是机器人智能提升面临的重要问题

　　NBD：机器人通往AGI的大门，仅靠大语言模型还远远不够，还需要有基于空间、感知能力等物理世界的机器学习，李飞飞表示，在2025年，空间智能的界线很可能会再次突破，展望2025年，在机器人应用领域，您觉得人工智能将在哪些方面对机器人有更大的加持？

　　宋伟：机器人与人工智能结合的终极形态是通用作业机器人，需能理解与感知所处的复杂环境、所做的各类任务，这要求人工智能为机器人提供空间智能以及对自身作业状态的理解，以支撑机器人实现精准作业决策和反馈。

　　同时，数据匮乏是该机器人智能提升面临的一个重要问题，如何利用人工智能技术实现低成本、高质量的机器人数据集构建，也是比较期待的。

　　NBD：区别四足机器人，人形机器人赛道目前也非常火热，2024年被誉为“人形机器人觉醒之年”，您怎么看当前人形机器人的发展阶段？区别四足机器人，人形机器人在哪些方面面临更大的技术挑战？

　　宋伟：近两年人形机器人技术的发展十分迅猛，不断取得突破，并尝试在各类场景的应用，进入了人形机器人商业化的阶段（目前是比较初期的阶段）。

　　相较于四足机器人，人形机器人面临更多技术挑战。一方面，如果把人形机器人定义为像人一样的双足系统，则是一个天然的不平衡系统，在复杂地形上行走和平衡控制难度远超四足机器人。

　　另一方面，人形机器人更受大家关注的是大脑的智能水平与双手的作业能力，这两者都属于人工智能、机器人领域的前沿难题，目前尚没有收敛的技术方案。为了更好地发展人形机器人技术，个人认为需要打造一批真实的应用场景，通过人形机器人在实际场景中执行任务，来不断迭代相关的技术与产品形态，以促进人形机器人的应用推广。

　　人形机器人产业发展仍需要一定时间

　　NBD：据不完全统计数据，今年1—10月全球人形机器人行业共发生69起融资事件，公布的融资总额已超过110亿元人民币。从行业发展的角度，怎么看资本市场热度高涨对行业的影响？

　　宋伟：事实证明，资本市场热度高涨对人形机器人行业的发展起到了非常大的助推作用。越来越多的企业、院所投身到这个领域，人形机器人的核心零部件、“小脑”“大脑”以及场景应用等方面得到快速发展。

　　然而，我们也要清醒地看到人形机器人产业发展是需要一定时间的，完全靠展示性Demo（样机）来融资的企业，或许接下来将在融资上遇阻，市场希望看到更多与商业落地相关的进展。

　　NBD：浙江机器人产业呈现怎样的特点？

　　宋伟：浙江机器人的产业链十分完整，企业非常注重科技创新，在各自的细分赛道上持续深耕，取得了非常不错的成绩。核心零部件、传感器、整机、特种机器人，足式机器人等都有不同代表性企业。

　　近两年还涌现出一批具身智能领域的富有活力的初创企业。同时，以浙江省机器人产业发展协会为代表的民间行业组织非常的活跃，通过举办技术论坛、产品展示、竞赛等形式，进一步促进了行业之间的交流与合作，推动了浙江省机器人产业的发展。