2024年年末，魔法原子公司完成1.5亿元融资。

　　这笔融资为2024年的人形机器人融资热潮画上句号，魔法原子所融资金主要用于人形机器人和仿生四足机器人的研发。人形机器人企业在产品形态、技术路径以及商业化方面，还处于探索阶段。

　　机器人企业融资金额巨大，而研发的资金需求量同样如此。尽管大模型是核心技术之一，但部分企业和投资人，对于机器人企业自研大模型心有顾虑。

　　吞金兽

　　2024年，具身智能的融资案例不断，其他赛道则显得乏善可陈。

　　11月，银河通用机器人公司宣布完成了新一轮的5亿元战略融资。在6月份，它的天使轮融资已经达到7亿元；11 月 4 日，星海图人工智能科技公司宣布完成超过2亿元的融资，投资方包括了高瓴创投、蚂蚁集团以及米哈游等；同在11月，北京达奇月泉仿生科技有限公司也完成了近亿元的融资，资金用于人形机器人的研发投入以及人才、技术壁垒的构建。

　　据机构统计的数字，今年前三季度，中国人形机器人赛道融资案例55起，比去年同期增加21起。投资人说机器人才是今年的吞金兽。

　　“我觉得AI落地到硬件里面，机器人是最大泛化性的一个应用。”经纬创投合伙人万浩基在年末的一场分享会上表示。

　　2024年，企业和投资人的眼光转向人工智能的应用端，而不再只是人工智能本身。这种应用大致可以分为两类，一类是软的应用，比如用于聊天陪伴型的软件猫箱，人工智能对既有办公工具的改造如微软的Office软件等；人工智能的另一个重大应用方向是硬件，机器人、智能眼镜等都在此列。

　　万浩基绝大部分时间都在关注AI与机器人，其中花在机器人上的时间比AI软件应用的时间也更多。经纬创投参与的项目，包括了当下热门的智元机器人、银河通用、宇树科技等。

　　投资机构的热捧，抬高了机器人企业的估值。

　　“这个行业今天确实非常火，我们看着每一个机器人公司的估值这样涨上去。这个行业这么疯狂，大家都怕错过。”万浩基表示，“我们作为早期的投资人肯定是开心，因为早期投入进去的公司，他们的估值上涨非常地凶猛，非常快。”

　　机器人创业企业，也有很强的融资需求。

　　“从我们一线的视角来看，机器人的创业难度非常高。这也是为什么资本需求量很大。”银河通用副总裁陈旸在同一场交流会上表示，现在机器人处于技术、产品和商业“三线盲探”的阶段。

　　从技术上看，一个机器人可以分拆成交互的智能、操作的智能以及移动的智能，包括视觉的各种路径还没有收敛；从产品上来看，现在人形机器人、机器狗等形态，足式、轮式等各不相同；从商业化来看，是在各个场景广撒网，还是在一些特定场景做深做实，也需要企业探索。

　　“我们如何在三线盲探的情况下持续把它落地，这是我们的一个压力。”陈旸表示。

　　机器人热潮里，创业项目参差不齐。

　　“我觉得今天绝大部分机器人公司都在做Demo（样品）”万浩基说，除了最重要的技术问题，投资人关注这些机器人公司如何把研究落地到真实的场景，而不仅仅是给投资人展示一段几分钟的酷炫视频，因为在真实世界里机器人是需要完成具体的任务，甚至是需要7x24小时运转的。

　　钱敢花到大模型上吗？

　　相对于协调动作的小脑，以及硬件本体，机器人现在更需要补足的是负责智能的大脑功能。但部分机器人企业对于自己研发大模型有所顾虑，他们在等待超大型企业给其提供一个大模型的底座。

　　“可能我的想法和其他团队不一样，我觉得国内很多人形机器人公司，他们研发大脑的话，大概率都会白研发。”一家新三板上市的机器人企业董事长对第一财经说。

　　大模型的训练成本高昂，往往万卡起步，动辄几十亿甚至上百亿的投入。这超出了初创公司，甚至是不少上市公司的财力范畴。在一些机器人企业看来，国内能撑起大模型训练的企业是字节跳动、百度、腾讯或者华为这样的公司。

　　“像我们这样的一些人形机器人公司，资源完全不可能达到这样一个体量。”上述机器人企业董事长表示。

　　大模型训练数据的匮乏，是困扰机器人企业的一大难题。

　　“我们看大模型，数据量小的时候，通用性一定跑不出来。我们核心要追求通用性，所以要追求大数据量。”陈旸说。

　　但真实世界的机器人训练数据稀缺而且太贵。以至于尽管这些机器人企业融资规模不小，但还远远不足以支撑自己去做大规模数据采集。

　　“如果把资金用于大规模采集数据，（融资）资金量应该说是九牛一毛。我们测算过，如果要用真实采集的数据，可能是千亿美金级别的需求量。”陈旸表示。

　　企业只能退而求其次，在仿真数据道路上探索机器人成长。但仿真数据所训练出来的机器人，效果往往不能尽如人意。“我们现在能够找到的路径就是仿真数据，银河通用目前就是以仿真数据为主。”在此基础之上，银河通用表示能做出“可以接受的效果”。

　　投资机构将大模型视作手机行业的安卓系统，或者电脑行业的Windows系统。

　　“大模型在今天整个AI里面，其实更像是一个底座，底座是一个Operating System（操作系统）。最终是否能赚钱不一定，或者能赚钱的公司其实非常少。在PC年代，也就只有微软一家可以在上面做应用的公司。”万浩基认为，从一个风险投资机构的角度，当然要关注大模型，“可是我觉得从投资回报来讲，肯定是AI应用的机会跟投资回报远高于大模型。”

　　安卓系统是手机的底层操作系统，目前占据了绝大多数市场份额，它击败了微软为手机开发的操作系统，以及曾经手机王者诺基亚的操作系统。当下中国的手机厂商比如小米、OPPO等在全球占据很大市场份额，但底层操作系统都是基于安卓；微软的Windows则一统电脑操作系统，超量的软件与之适配，从而形成一个其他竞争者难以与之抗衡的生态。

　　部分机器人企业担心，一旦科技巨头的大模型开发成功，其分发的边际成本是极低的。比如安卓和微软都可以在线升级其系统版本，而相应的边际成本几乎为零。

　　“假设字节做这个事情，他一旦把大脑训练出来，那么他第二步想干嘛？他一定会尽可能快地去推广，让它的大脑和所有的计算都适配。其他公司研发大脑还有啥用？现在像英伟达，像特斯拉，他们就已经在做这个事情了。”上述机器人企业董事长表示，“现在的手机行业和电脑行业，除了Windows、安卓、苹果的系统自己用，除了这种级别的公司，还有哪个做的操作系统能竞争过？”

　　（记者乔心怡对本文亦有贡献）