近年来，人形机器人成为备受瞩目的热点。在世界机器人大会、世界人工智能大会等国际性展会中，一款名为“夸父”的人形机器人吸引了市场目光。“夸父”是乐聚（深圳）机器人技术有限公司（以下简称乐聚机器人）于2023年12月底发布的国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重量约45公斤，全身自由度超过38个，步速最高可达5公里/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。
2016年成立之初，乐聚机器人就锁定了在当时看来还是小众赛道的人形机器人领域。两年后，由乐聚机器人研发设计的Aelos小型双足人形机器人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”。
近日，乐聚机器人CEO常琳在接受《每日经济新闻》记者（以下简称NBD）专访时表示：“乐聚全尺寸人形机器人已在工业制造、商业服务、科研教育、家庭服务四大标杆场景中落地。下一步，乐聚将推动垂域场景的规模化应用，最终达到通用标准，走进千家万户。”
大模型加持人形机器人更聪明能干
NBD：近两年，人形机器人领域无论在资本市场还是技术方面都迎来爆发，您认为主要原因是什么？
常琳：当前人形机器人行业迎来爆发期，核心原因是大模型技术的发展。大模型与人形机器人的关系，可类比自动驾驶与新能源汽车。
NBD：“夸父”人形机器人搭载了盘古具身智能大模型，您认为大模型给机器人带来的主要影响是什么？大模型是否会成为人形机器人的基础之一？
常琳：大模型赋予人形机器人聪明的“大脑”，可大幅提升机器人的泛化能力与通用性，让人形机器人更聪明、更能干，也让通用具身智能更加触手可及。
因此，2024年3月，乐聚机器人与华为云达成合作，推动“‘夸父’人形机器人本体+盘古大模型”深度融合，探索人形机器人在高价值场景产业化落地。2024年6月，双方在华为云开发者大会（HDC2024）上公布了阶段性合作成果。“夸父”人形机器人搭载盘古大模型，已实现小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证。
目前，“夸父”人形机器人已适配多种大模型，具备多场景完成多任务的能力。2024年12月，“夸父”人形机器人搭载豆包大模型，亮相火山引擎2024冬季FORCE原动力大会，展示了“人形机器人+”4S店导购应用综合解决方案。
NBD：乐聚机器人在人形机器人领域的技术目标是什么？
常琳：我们将在人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，推动人形机器人与多模态大模型深度融合，打造人形机器人更“强健的四肢”“灵巧的双手”及“聪明的大脑”，推进产业应用。
“四处打工” 商业化落地赋能各行业
NBD：大多数企业认同制造业能够率先真正实现人形机器人商业化落地，您对此怎么看？
常琳：人形机器人能否真正爆发，关键是看能否真正进入场景产生可量化价值。为此，乐聚机器人推动“人形机器人+”开放生态平台《生态伙伴计划》，积极携手中国一汽、海尔、中国移动等“30 +”战略级“人形机器人+”生态合作伙伴，落地工业制造、商业服务、科研教育、家庭服务四大标杆场景，已成为当前国内全尺寸人形机器人应用场景数量最多的企业。在工业、商服领域，乐聚机器人希望通过打造标杆场景，响应客户需求，解决行业困境。在工业制造领域，我们深入一线调研，发现企业普遍面临“招工难、用工荒”、非标工序自动化难、危险场景存安全隐患等行业难题。同时，传统机器人难以应对工厂中的柔性制造、狭窄空间地形复杂多变等问题。因此，人形机器人在工业场景中的应用需求变得日益迫切。
基于此，乐聚机器人与一汽、蔚来、北汽、亨通等企业合作，积极探索人形机器人在工厂生产中的应用创新。目前，“夸父”人形机器人已进入各合作工厂，进行精细、泛化操作，可达到人工作业效率的30%~50%。
NBD：在商业服务领域、科研教育和家庭领域，乐聚机器人的角色和定位是什么？
常琳：在科研教育、家庭领域，乐聚机器人希望通过打造标杆场景，探索人形机器人未来的无限可能。商业服务领域，为解决导览导购行业普遍面临的人员流动大、人力成本高等痛点，乐聚机器人于2024年11月推出“全自主智能讲解”人形机器人。该款人形机器人搭载可训练大模型，依托精准导航、自主避障等能力，为展馆提供全流程一站式导览服务，可帮助店员完成60%的工作，综合人力成本降低25%。
目前，该款人形机器人已交付至苏州市低空经济发展展示馆、中国移动智慧家庭运营中心展厅、深圳市人工智能与机器人研究院AIRS展厅等展馆，并已正式投入应用。
NBD：未来如何才能让人形机器人走进千家万户？
常琳：人形机器人发展的最终目标是进入家庭服务，预计5年后有望实现。目前，乐聚机器人与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业达成合作，围绕老人陪护、日常家务、社交互动等典型家庭场景开展技术攻关，共探人形机器人在家庭领域的规模化应用。
未来，我们将积极协同“人形机器人+”生态合作伙伴，攻关核心技术，打造“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品，推动人形机器人在多个垂域场景实现规模化应用，助力人形机器人赋能千行百业，走进千家万户。
