上证报中国证券网讯（记者谭镕实习生俎静远）近日，辰韬资本执行总经理刘煜冬在第四届全球自动驾驶峰会上表示，未来，端到端一定是VLM（Vision-Language Model，视觉语言模型）或者VLA（Vision-Language-Action Model，视觉—语言—动作模型）架构的，同时会慢慢向强化学习范式迁移。

　　“在这种端到端新范式下，数据的重要性会进一步凸显。掌握更多高阶智驾方案车型的主机厂和头部智驾公司，将会建立更强的护城河。”他说，“目前，无人驾驶行业已开始商业化。无人物流小车、无人驾驶出租车都已经进入到千车级规模的阶段。无人驾驶行业预计会在今年继续呈现指数级增长。”

　　“用一个关键词来概括2024年的自动驾驶行业，我认为‘跨越鸿沟’是个最好的形容。”刘煜冬表示，用户体验和功能层面，自动驾驶行业2024年下半年比拼智驾“拟人化”，2025年已开始车位到车位的竞赛，未来有望看到中国L3级自动驾驶产品落地。技术层面，2024年，端到端研发范式有了巨大变革。目前，端到端体系又衍生出各种不同技术方案。“端到端原来应该是个技术名词，但它现在已经扩散到了非技术圈，成为智驾用户体验和用户认知的一部分。”

　　刘煜冬说，2024年，产业界和学术界都出现了端到端的重要技术产品里程碑。在产业界，特斯拉的进展不容忽视，2024年上半年特斯拉正式大规模推送FSD V12，引发热议，2024年底推送的FSD V13进一步提升端到端智驾体验。国内头部玩家都发布或者推送了自己的端到端方案。

　　“在学术界，2024年下半年，端到端的成果基本集中在VLA和世界模型领域。”刘煜冬表示，同时，生成式世界模型成为端到端落地重要工具，面对极端情况采集成本高、效率低的问题，世界模型或能发挥较大价值。在产业界，不少头部车企自动驾驶团队都提出了世界模型的构想和规划。

　　在机器人和具身智能领域，刘煜冬表示，VLA、世界模型等技术仍为核心技术和前沿技术。借鉴这些技术在自动驾驶领域的应用，有助于通用机器人和具身智能产业未来蓬勃发展。