1月16日晚间，宇树科技公布旗下人形机器人G1的最新升级动向。根据宇树披露的视频，本次升级主要着重在机器人行走和奔跑的步态当中。

　　第一财经记者发现，在最新的视频当中，相比之前的版本，G1在平地上的走路姿势更像人类，双腿在行走过程中保持弯曲度的同时，步伐衔接更为顺畅，胯部也有相应的扭动。宇树科技也在视频中展现了G1的跑步能力，跑步场景包括铺满小石子的铁路、有碎石的草丛边、带上下坡的草地和水泥。

　　相比去年12月，特斯拉发布的Optimus未使用视觉系统在复杂地形中行走的视频，G1此次秀出的行走能力更为顺滑和拟人。“这意味着宇树在算法学习和硬件稳定性、灵活度上都有新的突破。”一位国内整机制造商的工作人员向记者说道。

　　自去年5月G1人形机器人发布以来，宇树科技已经对G1做出了多次升级，可以能够完成单脚跳、360° 旋转跳、提速奔跑、上下楼梯等动作。宇树科技表示，几乎每个月，宇树机器人都有升级。