据中国新闻网4月1日报道，一辆小米SU7在安徽境内一高速公路上发生碰撞爆燃事件引发高度关注。
4月1日，小米官方发布声明，公布了部分车辆行驶数据及系统运行信息。小米称，据初步了解，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116km/h时速持续行驶。事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速。随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97km/h。
目前一般认为带NOA功能的智能汽车属于国标L2级。据国家标准，将驾驶自动化分为L1-L5级，其中L1-L2级属于辅助驾驶（人类主导）。
据证券时报，中国电动汽车百人会理事长陈清泰表示，2024年上半年，我国L2及以上辅助驾驶乘用车新车渗透率已超过55%，未来几年，新售出的乘用车中基础智能化功能有望全面普及。
而L3级是首个由系统主导的等级，被称为“有条件自动驾驶” ，指的是在某些特定场景或环境下，驾驶员无需紧盯路况，可交给车辆自主完成驾驶任务。
而目前多家车企向L3级发起冲击，据上证报，比亚迪早在2023年12月就宣布，其当年7月份在深圳获得高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶（L3级）测试牌照的车企。
另据每日经济新闻，目前多家车企已经获得了L3级自动驾驶测试牌照，除了比亚迪，还包括奔驰、宝马、智己、长安、极狐、深蓝、阿维塔、赛力斯等。
L4与L5则被称为“高度自动驾驶与完全自动驾驶” 。
所谓L4级系统，是指能够在特定的设计运行范围内完全执行动态驾驶任务，比如在特定范围内无人自动驾驶接驳，比如目前测试的百度萝卜快跑自称L4级，但有些观点认为它属于L3级。
L5级系统则是完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务。
