2025-26 年人形机器人产业链将迎来大规模产能释放，特斯拉预计2026年产量将达到 5-10 万台，2027 年可能突破百万台，远超市场预期。

特斯拉人形机器人已在工厂内部实现闭环应用，例如自动充电、工厂巡航等，并展示了新的灵巧手和细致化运动能力，应用前景广阔。国内外企业积极布局人形机器人产业链，包括华为、字节跳动、比亚迪等国内企业，以及波士顿动力等国际企业，行业竞争激烈，催化因素密集。

人形机器人核心部件(如解剖显示器、平行滚珠丝杠)制造难度高，对精度和正向设计能力要求极高，具备高进入壁垒，成为投资机会。

灵巧手设计仍处于快速迭代阶段，国内外技术路线差异较大，有电机的导入速度较快，主动自由度不断提升，未来发展方向仍存在不确定性。

传感器领域国产化加速，国产6级传感器和电子皮肤已广泛应用，但短期验证来看，部分产品在终端应用进展较慢。

投资机会主要集中在具备区域性优势、技术壁垒高的关键零部件环节，以及与产业巨头合作紧密的企业，例如特斯拉的供应链企业。

Q&A

目前人形机器人产业链的发展现状如何?未来几年有哪些关键趋势?

人形机器人产业链在过去两年中经历了技术不断迭代和应用场景探索的过程,预计到 2025年将迎来大规模产能释放。特斯拉在这一领域的进展尤为显著，预计2025 年量产几千到一万台左右，2026 年达到5-10万台，2027年甚至可能达到百万台。这一预期远高于市场此前的预测。国内方面，包括华为、字节跳动、比亚迪、小鹏和奇瑞等企业也在积极布局,并且第三方机器人公司如玉树等也有产品落地整体来看，人形机器人产业链各环节正在加速成熟，如磁钢加工效率从一天缩短至一小时以内，成本快速下降，产品精度和效率显著提升。

特斯拉在人形机器人领域有哪些具体进展?

特斯拉在人形机器人领域取得了显著进展，自去年下半年起，其工厂内已经实现了一些闭环应用，如自动充电、工厂巡航、锂电池拣选和箱子搬运等。此外，特斯拉还展示了新的灵巧手及细致化运动能力,这些都表明其终端应用能力非常强基于这些进展，我们认为特斯拉后续的人形机器人应用前景广阔。

国内外其他企业在这一领域的布局情况如何?

除了特斯拉外，国内包括华为、字节跳动以及多家车企如比亚迪、小鹏和奇瑞等都在积极布局人形机器人。此外，一些第三方公司如玉树也有产品落地。在国际上，包括波士顿动力等知名企业也在推进相关技术和产品。因此，今年整个行业的催化因素非常密集，各大厂商都在积极推动相关技术的发展与落地。

在机械方面，人形机器人的核心部件有哪些?它们的发展情况如何?

人形机器人的核心部件包括解剖显示器和平行滚珠丝杠。这些部件看似容易制造但要真正匹配机器人的高精度应用仍存在挑战。目前工业斜坡市场竞争激烈，但高端应用仍需国内龙头厂商牵头完成。同样，对于滚珠丝杠，从样品制作到小批最生产，再到大规模量产，都需要解决加工效率、良率、精度及稳定性问题。因此，在这些核心部件上，有能力满足高标准要求的企业并不多，这也是该领域的重要壁垒之一。

未来几年人形机器人产业链中的投资机会在哪里?

投资机会主要集中在具备较强区域性优势且比例较高的产业链环节。例如，高端解剖显示器和平行滚珠丝杠等关键零部件,由于其对精度和正向设计能力要求极高，需要能够根据客户需求随时调整设计，因此具有较高进入壁垒。

我们认为，在这些关键零部件上的领先企业将具备更大的发展潜力。此外，由于行业整体处于快速发展阶段，各大厂商纷纷入局，也带来了更多投资机会。

当前灵巧手设计的变化趋势和未来发展方向是什么?

当前灵巧手设计的变化空间依然很大。从2023年到2025年，我们观察到有电机的导入速度较快,驱动模组形式在国内外并没有统一标准。国内使用纯空气杯,海外使用纯电机或混合方案(空气杯电机加电机)。

主动自由度方面，2023年为6个,现在单手提到了12个,有些厂商甚至公布了单手17 个主动自由度方案传动方式上,海外头部厂商使用城区传动,国内则有微型丝杠、齿轮等不同方案,日本提出的微型谐波方案也广泛存在。目前没有明确定论哪种方案更强，各有利弊。因此，灵巧手设计未来变数仍然很大。

国内空气杯链接厂商的发展情况如何?

国内一些做空气杯链接的厂商，其实并不算特别难做，但非常考验企业与头部厂商长期验证合作的能力。有些企业已经验证了两年左右，这类企业后续获得定点的可能性更大。整体来看，与头部企业验证越久的企业后续确定性越高

传感器在未来机器人赛道中的前景如何?

未来传感器有望导入到PK中。从短期验证来看，一些相对物力产品在T端使用进展稍慢。但随着国内供应链和本地厂商快速发展，国产6级传感器和电子皮肤已经被广泛应用，因此这一赛道依然值得期待。

机械组对近期机器赛道情况有什么总体看法?

在标的推荐逻辑上，我们倾向于选择业绩确定或细分赛道龙头位置，并且具备一定能力进行机器人赛道产品开发的公司。这类公司在T链或日链中表现出色，更具投资价值。

人力资源平台在机器人行业中的作用是什么?

人力资源平台对于理解学生保护、投资板块研究等方面具有重要作用。在医生发展过程中，公司整体面临母公司控制下危机，但通过销售方向和客户产品数据积累，可以实现突破。我们看好机器人大脑领域的新产品落地，并认为今年会有更多应用尝试和突破机会。

军工领域对机器人技术的发展有什么影响?

军工领域整合工作积累之后，将推动新产品逐渐迈进市场。今年开始会考虑消费新产品，并关注云金融新设计逐步完善。国际与国内公司的调整机会也将带来量化使用MPO历史出现，从而进一步推动产业落地。

汽车零部件行业对机器人技术参与度如何?

汽车零部件行业对中国汽车产业整体参与度高，包括变压器总成、丝杠减速器传感器等多个环节。车企如小鹏、长城、比亚迪、小米等都在人均布局相关团队。今年起，这一领域机会较大，总成环节如拓普和三花与特斯拉合作顺利，有望随着量产结构放量收购运行经验。此外，在塑造环节面临生产效率瓶颈，但随着工艺效率提升，将迎来爆发;减速器环节技术路线尚未完全确定，多种技术路线并行探讨，今年将实现一些技术突破。

传感器行业的发展趋势如何?有哪些企业在这一领域表现突出?

在传感器行业，当前有许多企业参与其中，包括6个立体传感器和M6传感器等领域的配套企业。整体来看，传感器行业的主要发展方向包括电机零部件、执行器以及电梯壳体等方面。特别是在汽车行业，对于导体件工艺的成熟度非常高，无论是成本控制还是供应保障能力都十分优秀。此外，机器人身上的金属硬件使用量也很大，包括镁铝合金等轻量化材料，这些技术和产品实力在相关公司中表现优异。随着今年各家基金厂商外观及技术定型后，相关壳体将陆续迎来定点，相关企业有望在今年实现较好收益。

在机器人电子部件方面，有哪些关键技术和公司值得关注?

机器人电子部件主要涉及主控芯片、MCU、惯性导航、电子皮肤和光学类组件。

其中瑞芯微为榆树机器人提供主控芯片，每台价值约50美元:

全志科技为小米接口提供芯片，每台价值约5美元:

峰岹科技的MB0也用于机器人。

汉威科技在压力传感器领域相对稀缺，是电子皮肤赛道的重要供应商。

在光学识别方面，奥比中光重点布局 3D 光学识别，其技术覆盖了结构光等多种路径，并广泛应用于智能手机摄像头、人脸识别设备等场景。

奥比中光公司的业务发展情况如何?未来前景如何?

奥比中光过去主要集中在人脸识别设备,在零售和医疗场景绑定支付宝供应体系。疫情期间，公司收入有所锐减，但近一两年已恢复正增长。2024年，公司预计收入超过1亿人民币，相较 2023 年翻倍增长。在 3D打印领域，公司与亚非上市公司深度合作，并在服务型机器人(如扫地机器人)上形成接近1亿人民币收入。尽管目前研发投入较大，但从2025年开始，公司基本面将迎来拐点，核心技术投入期结束后研发费用将下降，而收入预计增长至 20亿人民币级别。

奥比中光在竞争格局中的优势是什么?

奥比中光在竞争格局上具有显著优势，其主要竞争对手包括特斯拉的2D方案和英特尔的 3D方案。在服务型机器人的低精度需求下，2D方案可能足够，但对于工业或人形机器人的高精度需求，则需要 3D方案。此外，由于英特尔主业压力较大，其 3D视觉方案未得到足够资源倾斜，一些海外团队成员被挖掘到奥比中光。因此，在人才吸引力及市场覆盖面上，奥比中光具有明显优势，并且其客户覆盖面广泛，即便部分处于研发测试阶段，也显示出其未来市占率提升潜力。

对于汽车行业零部件制造商，有哪些推荐方向?

推荐一些统筹环节确定性强且基本面扎实的公司，例如拓普类公司，该公司去年上半年电驱执行器收入达 600 多万，与下游客户合作良好。今年进入基金厂商销量发展后，公司运营表现预期向好。此外，还可以关注打铁金属件环节及政府合作项目，这些领域竞争格局相对良好且具备强劲技术实力的企业值得关注。这些推荐方向不仅限于单纯研发合作项目,更可能带来持续提升的公司收入与运营表现。

请介绍一下目前在机器人领域的主要投资机会和相关标的。

在机器人领域，主要看好的是机器人主控芯片、MCU、电子皮肤和机器视觉等方向。

特别是磁材行业，由于磁材是机器人电机的核心原材料之一，每个机器人大约需要几十台电机，其对磁材的需求量与一台电动车相当。随着机器人的放量磁材行业需求将显著增加，成为继电动车之后磁材行业需求端的重要推动力。

磁材行业未来的发展趋势如何?

磁材行业未来的发展有两个核心关注点:

一是基层发展对需求的体验;

二是企业从工业磁材逐步转向以工业磁组件为主的业务模式。

这种转变可以使毛利率提升10%以上，将毛利率提高到 25%至 30%。因此，我们选择相关标的时，会重点考虑其在磁阻件方面的布局及其与产业巨头之间的关系。目前来看，行业龙头如金力永磁将最为受益。

稀土价格波动对磁材行业有何影响?

过去两年稀土价格下调明显，大约跌了70%，导致许多原计划扩张产能的企业放慢了步伐。2024年稀土价格触底，大概在40万元左右。随着稀土生产配额增速收缩及需求改善，到2025年稀土价格有望重新上涨。由于稀土占据成本 70%以上，并且没有期货进行对冲和套保，因此历史上看，企业盈利与稀土价格走势高度相关。

对于 2025 年的市场预期如何?

到 2025年，随着整个稀土生产配额增速收缩以及需求改善，我们预计市场将重新进入涨势阶段。在这种背景下，推荐布局较早并且与特斯拉等产业巨头合作紧密的公司，如金力永磁。此外，新兴领域如机器人和电动车的发展也会提升整个行业估值。因此，目前是配置该行业较好的时间节点。

今年和明年机器人产业有哪些重要变化?

今年以来，整个机器人产业迎来了快速量产阶段，各家厂商开始小批量生产，并计划明年进行大规模上量。这意味着整个产业不再仅仅讨论技术和产品定型，而是进入了基本面落地阶段。因此，我们非常关注今年和明年的市场表现，并将继续深入研究，为投资者提供更多分析报告。

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#机器人 点评：马斯克透露26年生产5-10万台机器人，人形机器人大时代趋势确定【CT机械】

事件：1月9日，马斯克在CES2025展会上接受Stagwelg公司总裁Mark Penn 视频连线采访，谈及机器人Optimus产量目标。

#2026年目标生产5-10万台Optimus、27年有望再增加10倍！根据马斯克前期介绍，预生产版本Optimus V1将在25年开始限量供应，预计25年底前会有数千个机器人在T工厂中使用。此次采访中马斯克透露，Optimus 将成为特斯拉有史以来推出的最伟大产品，如果一切进展顺利，2026年 特斯拉Optmimus产量将增加10 倍，因此目标是明年生产 5-10万台人形机器人，然后在第二年再增加 10 倍。

#近几周特斯拉或推出Optimus进展更新。根据 Humanoid Hub在X平台透露，特斯拉可能在几周后推出 Optimus最新进展更新，特斯拉机器人团队介绍“人形机器人项目进展非常顺利，团队表现很棒。根据24年10月WeRobot大会，长期来看，马斯克预计全球终将拥有100亿台人形机器人，T-Bot/Robotaxi将分别为T带来25万亿、5-7万亿的市值空间 (market cap situation) 。

#怎么看下一阶段智能机器人行业的投资节奏：

1）AI的映射最好的硬件方向就是智能机器人，这一点毋庸置疑，从特斯拉到英伟达的选择均证明了这一点，从国内政策来看。无论是国务院“人工智能+”产业政策还是“新质生产力”的受益方向均包含智能机器人，继续建议投资者重点布局；

2）Werobot对于Gen2真机的炸裂展示宣示特斯拉机器人即将进入商业化阶段，我们认为一年之内商用发售是大概率时间，硅谷其它机器人公司也紧跟这一时间点，未来一年中国机器人零部件（乃至整机代工）的供应链机遇广阔，我们认为板块可能已经不可错过，建议加大配置力度。

标的层面，我们仍然提示对机器人标的的选择聚焦痛点部件和增量环节的“新机会”，板块仍处于扩散期（核心部件尚未定型供应商），但需要尤为关注公司核心能力和与T的相关性。

我们认为当前投资的聚焦点在于丝杆、传感器、空心板等急需解决国产化的痛点环节，以及电子皮肤、轻量化、热管理等潜在增量环节。

建议标配两大集成商，重点把握贝斯特，恒立液压，北特科技，力星股份，绿的谐波，震裕科技，安培龙，五洲新春等标的。

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机器人板块大涨原因分析：

人形机器人跟踪：Optimus可能在几周后更新，进展非常顺利

事件：1月8日，马斯克在视频交流中提到“可能在几周后推出 Optimus 更新，进展非常顺利，团队表现很棒”。

我们此前一直强调一季度Gen3可能发布，马斯克此次交流预示机器人可能兑现此预期，或者至少是“进展顺利”的表现。强催化下利好特斯拉链进展好&边际变化较大的环节。

据专家口径，第三代人形机器人价值量变化较大的地方在于：

1）灵巧手自由度提升（对应丝杠和无刷有齿槽电机数量增加，#丝杠：五洲新春（已有手部微型丝杠产品）、长盛轴承（已有手部微型丝杠产品）、川机器人（已有手部滚柱丝杠）、北特科技（手部丝杠研发中）、兆威机电（微型电机）、鸣志电器（微型电机））；

2）新型减速器出现（#双环传动）；

3）轻量化（以塑代钢和轻量化金属方向：#爱柯迪、旭升集团、肇民科技）。

其中灵巧手已经多次现场亮相，据特斯拉成员预示，灵巧手下一代变化方向是：1）轻量化；2）触觉传感器面积提升（#福莱新材、汉威科技、柯力传感）。

投资建议：机器人进展推进带来的是产业链整体利好，推荐关注：

1.主机厂：特斯拉、比亚迪、华为链（赛力斯、奇瑞、江淮等）、小米、小鹏、宇树、智元等。

2.总成端：三花智控/拓普集团/中鼎股份；

3.丝杠端：五洲新春/北特科技/绿的谐波/震裕科技/贝斯特/双林股份/南京化纤/恒立液压/斯菱股份/新坐标/雷迪克/兆丰股份等；

4.减速器：绿的谐波/双环传动/精锻科技/中鼎股份/斯菱股份等；

5.传感器：柯力传感/福莱新材/奥比中光/凌云股份/安培龙/汉威科技/东华测试/华培动力等；

6.电机：兆威机电/鸣志电器/恒帅股份/雷赛智能等；

7.设备：浙海德曼/日发精机/华辰装备等；

8.轻量化：肇民科技/旭升集团/爱柯迪/骏创科技/中研股份/新瀚新材/中欣氟材等。

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【DW电新】人形机器人：AI最强落地场景，国内外共振，强烈看好产业大趋势！

事件：

马斯克表示：如果一切进展顺利2026年特斯拉产量将增加10 倍，至5-10万台人形机器人，然后在第二年再增加10倍。

关注特斯拉Q2大定点及量产，国内供应链受益。特斯拉此前多次视频展现其人形机器的运控、交互、灵巧手等的不断迭代。按照规划，2025年即将小批量，将有超1k台人形机器人投入其汽车工厂，预计25H1其方案将定型，并且完成关节定点，26年有望外售，一切顺利，产量至5-10万台，中国供应链（执行器及零部件厂商）充分受益。

国内互联网巨头及互联网车企强势布局人形机器人，硬件降本推动量产进度。HW11月优选16家优选伙伴，软硬件双管齐下，推动量产节奏。

同时腾讯、阿里、美团、百度等纷纷投资人形机器初创公司，互联网车企小鹏、理想等下场布局人形机器人，叠加中国工控企业不断迭代技术方案，适用于细分市场并可实现大幅降本，产业化进度大幅提速！

投资建议：

1）T链：首推确定性龙头Tie1【三花智控】【拓普集团】，Tier2【鸣志电器】【绿的谐波】【双环传动】，关注【北特科技】【五洲新春】【斯菱股份】【大业股份】等；

2）HW链：推荐【雷赛智能】【赛力斯】，关注【兆威机电】【蓝黛科技】【禾川科技】【豪能股份】【科力尔】【埃夫特】【拓斯达】等。

3）NV链：推荐【伟创电气】【科达利】等。

风险提示：定点节奏不及预期，竞争加剧等。

注：内容来源于网络转载