科达利：其与盟立、伟创电气成立的合资公司深圳科盟创新机器人科技公司的产品谐波减速器已向众擎人形机器人出货。

汉宇集团：汉宇集团持股42.7％的深圳同川科技有限公司，为众擎机器人提供谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等配件。

蓝思科技：已与包括众擎机器人在内的头部人形机器人企业建立合作，研发关节、躯干等结构件，且有人形机器人关节电机批量下线。

柯力传感：已给包括众擎机器人在内的国内多家工业机器人、协作机器人、人形机器人客户送样，并取得部分协作机器人客户的批量订单。

博瑞医药：通过深圳弘晖合伙企业间接持有深圳市众擎机器人科技有限公司0.6667%的股份。

人形机器人核心供应链

减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、夏厦精密

伺服电机：汇川技术、禾川科技、江苏雷利、吴志机电、科力尔

控制器：汇川技术、雷赛智能、英威腾、兆威机电

传感器：奥比中光、舜宇光学、柯力传感、申吴科技、汉威科技

空心杯电机：鸣志电器、雷赛智能、江苏雷利

丝杠：恒立液压、秦川机床、贝斯特、五洲新春、鼎智科技$丰立智能(SZ301368)$$五洲新春(SH603667)$$中大力德(SZ002896)$