上游零部件：
- 传感器：柯力传感是国内应变式传感器龙头，产品可用于机器人感知外部环境、测量力和力矩等；奥比中光专注于3D视觉感知技术，为人形机器人提供视觉支持。
- 电机：鸣志电器是微特电机龙头，其空心杯电机可为人形机器人灵巧手提供动力；汇川技术在电机、驱动、执行器模组等核心技术方面有深厚积累。
- 减速器：绿的谐波是精密谐波减速器龙头，产品具有高精度、高可靠性等特点；双环传动是国内精密齿轮生产商，其子公司环动科技主营RV减速器。
- 丝杠：北特科技是汽车底盘零部件龙头，积极推进人形机器人用丝杠的研发进程；贝斯特产品线涵盖人形机器人所需的高精度滚珠丝杠。

中游机器人制造商
- 优必选：优必选是一家专注于人形机器人研发与制造的企业，旗下有多款人形机器人产品。与之相关的参股公司有科大讯飞、万和电气等，合作商有天奇股份、昊志机电、麦迪科技等。
- 宇树科技：宇树科技在人形机器人和四足机器人领域有较高的知名度，其产品具有较强的运动能力和适应性。与之相关的公司有长盛轴承，为其提供关节轴承、滑动轴承等核心零部件；中大力德是其核心电机类产品供应商。

下游应用
- 赛为智能：可提供巡检机器人等，在安防、电力等领域有广泛应用。
- 三丰智能：主要提供智能制造解决方案，在汽车、家电等行业有人形机器人应用$三丰智能(SZ300276)$$汇川技术(SZ300124)$$北特科技(SH603009)$