目前，国内外已有多个典型代表，如波士顿动力、特斯拉、FigureAI、北京人形机
$小米集团-W(HK|01810)$ 目前，国内外已有多个典型代表，如波士顿动力、特斯拉、Figure AI、北京人形机器人创新中心、宇树机器人等。大家都在聚焦于运动能力和操作能力的转换，这也体现了人形机器人从运动控制到全身运动控制的转变。
从上文看，优必选和小米合作的北京人形机器人研究中心应该是超过宇树的。
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