财中社1月3日电海通证券发布研究报告称，2024年是大模型自动驾驶走出概念，走入经营落地的重要一年，也是无图/轻图城市NOA批量上车、驾驶辅助体验拟人化程度快速提升的一年。

　　小鹏汽车于2024年5月发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。2024年11月发布的小鹏P7+车型共推出长续航Max、超长续航Max以及限定版Max三个版本，定价18.68~21.88万元，全系标配AI智驾，该套方案轻雷达、轻地图、高算力，拟人感提升4倍。

　　2024年9月26日，全新智己LS6正式上市，全系配备激光雷达+英伟达OrinX芯片，全系具备无图城市NOA能力，且交付即开通全国；同时，支持300+种泊车场景的“IMAD自动泊车辅助”，和“AVP一键代客泊车”都已全新上线。在Momenta智驾大模型赋能下，智己IMAD为用户带来“全国都好开，有空就能停”的高阶智驾体验，让用户拥有安全、高效和流畅的智驾自由。

　　2024年4月，华为车BU发布了ADS 3.0，从BEV升级到了GOD（通用障碍物识别）大网，乾崑ADS 3.0全新架构采用PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网，从而实现类人化的决策和规划，行驶轨迹更类人，通行效率更高，复杂路口通过率>96%。华为ADS3.0搭载在新车阿维塔07，采用端到端架构，驾驶体验更平顺、拟人。

　　海通证券认为2025年将是NOA普及之年，看好国产整车AI中提升速度较快的理想汽车，关注特斯拉、小鹏汽车等。零部件推荐产业升级叠加国产替代的伯特利、耐世特、继峰股份，另推荐激光雷达空间打开的速腾聚创。