在全球科技发展的浪潮里，每年的CES（国际消费类电子产品展览会）都会成为行业风向标。美西时间1月7日，2025年CES在拉斯维加斯拉开序幕。开幕会上，英伟达CEO（首席执行官）黄仁勋的一句“通用机器人的时代即将到来，这将是世界上有史以来最大的技术产业”，就注定了今年展会上的机器人浓度比较高。

　　宇树科技、智元机器人、银河通用、速腾聚创等中国机器人企业的面孔出现在展馆中，过去一年，AI技术的发展和终端设备深度融合，机器人企业成为最大的受益者。

　　“大模型的发展让看到了机器人发展的潜力，大家越来越相信这个行业的未来。”清控金信资本高级投资经理万安分析称。按照国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，中国的人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

　　在初创公司之外，一些车企、国内传统家电企业机器人企业的供应商也涌入了机器人赛道，更重要的是，一些机器人供应商也来到了展会现场。场景、落地、量产，他们正在朝着下一个方向努力。

　　中国厂商“扎堆”

　　从波士顿动力再到特斯拉的擎天柱，国外公司一直是人形机器人序列的排头兵，但如今这种情况正在被中国机器人企业改写。

　　开幕会上，黄仁勋背后的14家人形机器人企业中有6家是中国企业，包括宇树科技、智元机器人、星动纪元、银河通用、傅利叶和小鹏。有参展观众告诉记者，宇树科技展台前非常热闹，消费级四足机器人Go2和它的新型号Go2-W轮足版本，工业级轮足机器人B2-W，通用人形机器人H1、G1都来到了现场，G1还和现场观众握手。按照宇树的说法，两款人形机器人的累计销量已经达到几百台，其四足机器人的全球市场占比达到60%-70%。

　　宇树科技在CES 2025的展台。企业供图。

　　“行动更灵活，外观也更加美观，可以看到参展企业产品是有一些进步的。”银河通用机器人员工师姜维（化名）对记者说道。“这次公司虽然是不同部门的同事去了展会现场，但我们团队也在后方时刻关注着每家企业产品的形态，对比、学习，争取做出更好的产品。”

　　速腾聚创在此次CES展会上首次对外发布了其自研的人形机器人整机产品，同时展出了其第二代灵巧手，具有20个自由度；银河通用的机器人Galbot G1在现场展示了零售的无人值守场景，观众可以通过iPad模拟下单；星动纪元通用人形机器人星动STAR1展出了自研仿人五指灵巧手XHAND1等等。

　　在展会之外，国内人形机器人企业初创公司也没有停下脚步。具身智能公司智平方于日前宣布完成数亿元Pre-A战略融资，达晨财智与敦鸿资产联合领投，基石资本跟投。另外，银河通用发布端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，开拓低数据成本、全合成大数据驱动。

　　“每次展会上大家都会比较关注企业展出的产品，但在内部讨论会议上，我们会对比不同企业之间的数据量，这会比产品外观更能说明各家进度。”姜维透露。数据采集质量决定算法形式，算法又决定了机器人的行动轨迹，但的确要耗费大量的物力、人力、财力，同时效率比较低，这是目前机器人发展遇到最大的困难之一。

　　过去一年，不同创业公司更加明确了自己的发展路径。宇树科技创始人王兴兴在2024年世界机器人大会期间接受媒体采访时表示，宇树科技主要卖本体比较多，在AI方面的投入比较克制；刚刚完成E轮融资的傅利叶将“为AI打造最佳具身本体”作为产品目标。但银河通用、智平方却将重点放在了具身智能大模型的研发上，方向越来越清晰，目标也更坚定。

　　供应链企业涌入

　　对于一个完整的机器人制造商而言，数据大脑重要，供应链同样重要。何枫（化名）供职于国内仿生手企业傲意科技，今年是他首次参加CES大会，连续两天凌晨2点半以后才睡，7点就要起来赶到展会现场，他不想错过任何一个看到前沿科技的机会，更不想错失露面和争取客户的时机。

　　展会开始的第一天，他在微信朋友圈连续三次更新，“欢迎大家来我们展台参观”，同时把展位号配上。“我们知道自己的优势在哪，也知道整机投入的风险，做自己擅长的事情，投入产出最大，也更符合商业模式。”何枫说。

　　而灵巧手恰恰是机器人硬件本体中难度最高的一部分，受到的关注度也最高。“硬件难、抓取算法难，一只手能赶上多半个机器人的自由度了。”姜维指出。“虽然现在各家的硬件路线并不相同，但供应链的完善一定可以推动未来机器人的量产。”

　　事实上，人形机器人企业的发展不仅和AI大模型的发展相关，也和自动驾驶技术的成熟具备高度关联性。人形机器人包括动力系统、感知系统、控制系统、能源系统和通信模块，感知系统包括摄像头、深度相机、力矩传感器，这决定了机器人识别外部环境的情况，以及是否可以按照正确的轨迹行走，同时和自动驾驶的重合度很高。

　　速腾聚创、禾赛科技两家自动驾驶供应链企业都来到了CES 2025现场。速腾聚创CEO邱纯潮表示，在智能机器人时代，速腾聚创将自己定位于智能机器人增量零部件与解决方案的供应商，推出适用于各类场景的智能机器人增量零部件，聚焦于机器人的视觉、触觉、关节增量零部件领域。

　　同为激光雷达行业的禾赛科技，在展会现场公司发布面向机器人领域的迷你3D激光雷达JT系列产品，按照禾赛科技的说法，2024年12月，面向机器人市场单月交付激光雷达超过2万台，覆盖移动机器人、清扫机器人等。

　　另外，果链企业长盈精密首次参加CES 2025，展出灵巧手丝杆、关节传感器、旋转执行器等人形机器人零组件，2024年6月，成立深圳市长盈机器人有限公司。和速腾聚创类似，长盈精密将自己定位为智能机器人构件研发制造、轴承、齿轮、转动和传动部件总成技术解决方案供应商。

　　产业链上下游企业的发展，也证明机器人行业的确往前进了一步。

　　跨界玩家跃跃欲试

　　开幕式当天，黄仁勋背后的中国机器人企业中，有一家并不是创业公司，而是“跨界玩家”车企小鹏汽车的机器人。特斯拉CEO马斯克用特斯拉汽车的技术来反哺人形机器人的发展，如今在中国，同样有越来越多的车企开始涉足人形机器人行业。

　　当陌生面孔涌入，变革也就开始了。2007年，福特第一次站在了CES的展台上，从那时起，汽车行业与消费电子行业就发生了交集。此后，汽车甚至超越数码产品成为CES的焦点。尽管消费者多年后才感受到了这种汽车革命，但变革却早就发生了。

　　过去一年，广汽、奇瑞、长安、东风等车企相继入局机器人，地平线拆分其机器人事业部，正式成立具身智能公司“地瓜机器人”。2024年4月，奇瑞汽车联手AI公司Aimoga共同研发了人形机器人Mornine；2024年11月，全新一代人形机器人“Iron艾伦”发布，同时进行了小鹏P7+车型的生产实训；2024年12月广汽集团正式发布自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate，计划2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

　　此外，理想汽车CEO李想表示100%会做人形机器人、长安汽车也表示2027年前发布人形机器人产品。

　　对于机器人企业来说，想要量产，AI大模型很重要，场景同样重要。“车企入局有两个原因，工厂有自动化需求、有效率和指标的要求，因此是有需求的；另外，机器人想要量产，更需要生产能力和制造能力，这都是车企的优势。”智平方研发工程师告诉记者。

　　但也有观点指出，汽车工厂的精密化操作需要准确和快速，机械臂和工业机器人更适合，人形机器人目前做不了这样的工作。在周浩看来，人形机器人的发展是逐步深入的，现在的组装线场景一定不是最终场景，但是目前最合适的，日后技术的发展会解决一部分现在的问题。

　　在车企之外，传统家电业务和手机企业也嗅到了机会，海尔、美的相继跟进。战略风格一向稳健保守的vivo在2023年就提出未来计划切入人形机器人领域。2025年年初的一次媒体访谈上，vivo的执行副总裁、首席运营官胡柏山解释了背后的逻辑，混合现实（MR）是做好人形机器人的关键技术，MR做好，机器人的空间感知能力不会出问题。大家理想中的人形机器人短时间内还没法做到完美，因而vivo要做的是采取“分阶段实施”的策略。

　　机器人企业在CES上的热闹，或许就预示了未来整个具身智能企业的走势。